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飞行器电机反馈信号

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1^#

发表于 2013-9-1 11:02:59 | 只看该作者回帖奖励

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可能我看的资料太少了，没发现四轴飞行器中有没有电机反馈信号。有的话是用什么来测得

飞行器, 电机

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2^#

发表于 2013-9-1 11:07:45 | 只看该作者

陀螺仪，姿态处理完就是反馈信息啊

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3^#

发表于 2013-9-1 11:46:34 | 只看该作者

基础配置，电机无反馈，电调可做一些电压警告，具体参看电调说明。最重要的是姿态控制，靠陀螺仪。

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