陀螺仪 三轴加速度 例程MCU6050

河泥

丿90灬小青年、 发表于 2013-9-1 14:54
亲爱的   楼主啊  我的codewarry版本过低打不开啊    能不能帮忙复制一下给我啊   3Q

//**************************************//I2C初始化信号      //**************************************
void I2C_Init()                这个必须加不然数据不会变化
{
    SCL=1;
    delayus(5);
    SDA=1;
    delayus(5);
}
//**************************************
//I2C起始信号
//**************************************
void I2C_Start()
{
    SDAIO=1;
    SCLIO=1;
    SDA = 1;                    //拉高数据线
    SCL = 1;                    //拉高时钟线
    delayus(10);                 //延时
    SDA = 0;                    //产生下降沿
    delayus(10);                 //延时
    SCL = 0;                    //拉低时钟线
}
//**************************************
//I2C停止信号
//**************************************
void I2C_Stop()
{
    SDAIO=1;
    SCLIO=1;
    SDA = 0;                    //拉低数据线
    SCL = 1;                    //拉高时钟线
    delayus(10);                 //延时
    SDA = 1;                    //产生上升沿
   delayus(10);                 //延时
}
//**************************************
//I2C发送应答信号
//入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
//**************************************
void I2C_SendACK()
{
    SDAIO=1;
    SCLIO=1;
    SDA = 1;                  //写应答信号
    SCL = 1;                    //拉高时钟线
   delayus(10);                 //延时
    SCL = 0;                    //拉低时钟线
   delayus(10);                 //延时
}
//**************************************
//I2C接收应答信号
//**************************************
void I2C_RecvACK()
{
   uint errtime=4200;  
    SDAIO=0;
    SCLIO=1;
    SCL=1;
    delayus(10);  
    SCL=0;
    delayus(10);

}
//**************************************
//向I2C总线发送一个字节数据
//**************************************
void I2C_SendByte(uchar dat)
{
    uchar i;
    SDAIO=1;
    SCLIO=1;
    for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器
    {
        if(dat&0x80)
        SDA = 1;               //送数据口
        else
        SDA = 0;
        dat <<= 1;              //移出数据的最高位
        SCL = 1;                //拉高时钟线
       delayus(10);                 //延时
        SCL = 0;                //拉低时钟线
       delayus(10);                 //延时
    }
    I2C_RecvACK();
}
//**************************************
//从I2C总线接收一个字节数据
//**************************************
uchar I2C_RecvByte()
{
    uchar i;
    uchar dat = 0;
    SDAIO=1;
    SCLIO=1;
    SDA = 1;                    //使能内部上拉,准备读取数据,
    SDAIO=0;
    for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器
    {
        dat <<= 1;
        SCL = 1;                //拉高时钟线
   delayus(10);                 //延时
        dat |= SDA;             //读数据               
        SCL = 0;                //拉低时钟线
   delayus(10);                 //延时
    }
    return dat;
}
//**************************************
//向I2C设备写入一个字节数据
//**************************************
void Single_WriteI2C(uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
    I2C_Start();                  //起始信号
    I2C_SendByte(SlaveAddress);   //发送设备地址+写信号
    I2C_SendByte(REG_Address);    //内部寄存器地址，
    I2C_SendByte(REG_data);       //内部寄存器数据，
    I2C_Stop();                   //发送停止信号
}
//**************************************
//从I2C设备读取一个字节数据
//**************************************
uchar Single_ReadI2C(uchar REG_Address)
{
        uchar REG_data;
        I2C_Start();                   //起始信号
        I2C_SendByte(SlaveAddress);    //发送设备地址+写信号
        I2C_SendByte(REG_Address);     //发送存储单元地址，从0开始       
        I2C_Start();                   //起始信号
        I2C_SendByte(SlaveAddress+1);  //发送设备地址+读信号
        REG_data=I2C_RecvByte();       //读出寄存器数据
        I2C_SendACK();                //接收应答信号
        I2C_Stop();                    //停止信号
        return REG_data;
}
//**************************************
//初始化MPU6050
//**************************************
void InitMPU6050()
{
        Single_WriteI2C(PWR_MGMT_1, 0x00);        //解除休眠状态
        Single_WriteI2C(SMPLRT_DIV, 0x07);
        Single_WriteI2C(CONFIG, 0x06);
        Single_WriteI2C(GYRO_CONFIG, 0x18);
        Single_WriteI2C(ACCEL_CONFIG, 0x01);
}
//**************************************
//合成数据
//**************************************
int GetData(uchar REG_Address)
{
        char H,L;
        H=Single_ReadI2C(REG_Address);
        L=Single_ReadI2C(REG_Address+1);
        return (H<<8)+L;   //合成数据
}

yunchengfaren

河泥 发表于 2013-9-1 15:46
对啊！我现在数据已经处理完了...结果很准...

我的程序用了你MCU6050.c的代码，但是1602一直显示771，无论怎样都不变，你知道为什么吗？先谢谢了

河泥

yunchengfaren 发表于 2013-9-1 16:10
我的程序用了你MCU6050.c的代码，但是1602一直显示771，无论怎样都不变，你知道为什么吗？先谢谢了

IIC初始化了吗

yunchengfaren

河泥 发表于 2013-9-1 16:52
IIC初始化了吗

初始化了，I2C的那部分全部用的是你的，要是方便的话,把你的QQ给下，我发过去你帮我看看，万分感谢啊，万分感谢

丿灬dragon

yunchengfaren 发表于 2013-9-1 20:15
初始化了，I2C的那部分全部用的是你的，要是方便的话,把你的QQ给下，我发过去你帮我看看，万分感谢啊，万 ...

我用这个程序显示的也是771啊，自己写的程序和这个程序差不多就是没数据啊。你弄出来没有求指导求共享

iceman521

感谢楼主

miaosem

楼主 能读取 dmp 的四元数吗

空相救心

谢谢

晓寒春梦

谢谢楼主

yumei9

:)