智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 6866|回复: 22
打印 上一主题 下一主题

关于电调的问题

  [复制链接]

7

主题

55

帖子

1

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
392
威望
232
贡献
88
兑换币
76
注册时间
2012-3-10
在线时间
36 小时
毕业学校
淮南师范学院
跳转到指定楼层
1#
发表于 2013-8-31 09:55:06 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瞌睡多米诺 于 2013-8-31 09:58 编辑

之前回答很多帖子的时候有点小错误,电调的控制脉宽是从1ms到2.5ms,解锁电调时的脉宽是1ms的持续时间一秒钟左右。当输入电调的脉宽大于2.5ms后电机停转,即使重新给小于2.5ms的PWM也不能启动(中威特电调须重启,天行者电调无须),须将电调的电源连接线断开重新上电才并再次解锁才能启动。

还有电调只要解过锁了并且没有断电的话,此时无需解锁便可使用,电调断电后重新上电就得解锁,

0

主题

34

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3920
威望
1944
贡献
1324
兑换币
1090
注册时间
2012-5-15
在线时间
326 小时
2#
发表于 2013-8-31 12:59:12 | 只看该作者
请问。直接用PWM传给电调么??那参数具体怎样调?
回复 支持 反对

使用道具 举报

7

主题

55

帖子

1

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
392
威望
232
贡献
88
兑换币
76
注册时间
2012-3-10
在线时间
36 小时
毕业学校
淮南师范学院
3#
 楼主| 发表于 2013-8-31 13:20:18 | 只看该作者
PWM就是单片机直接给电调的啊,你是指什么参数
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

11

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
177
威望
90
贡献
53
兑换币
58
注册时间
2013-5-3
在线时间
17 小时
毕业学校
北京化工大学
4#
发表于 2013-8-31 13:46:46 | 只看该作者
冷枫 发表于 2013-8-31 12:59
请问。直接用PWM传给电调么??那参数具体怎样调?

周期是20ms,楼主说的是高电平时间
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

34

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3920
威望
1944
贡献
1324
兑换币
1090
注册时间
2012-5-15
在线时间
326 小时
5#
发表于 2013-8-31 13:49:52 | 只看该作者
瞌睡多米诺 发表于 2013-8-31 13:20
PWM就是单片机直接给电调的啊,你是指什么参数

频率、占空比,,,,直接给电调就行了?
回复 支持 反对

使用道具 举报

7

主题

55

帖子

1

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
392
威望
232
贡献
88
兑换币
76
注册时间
2012-3-10
在线时间
36 小时
毕业学校
淮南师范学院
6#
 楼主| 发表于 2013-8-31 13:55:04 | 只看该作者
回楼上的那位

是的啊,先解锁电调,然后才能用,否则电调不会驱动电机的,上面我都写了

还有电调都要进行行程设定的,具体看你的电调说明书
回复 支持 反对

使用道具 举报

7

主题

55

帖子

1

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
392
威望
232
贡献
88
兑换币
76
注册时间
2012-3-10
在线时间
36 小时
毕业学校
淮南师范学院
7#
 楼主| 发表于 2013-8-31 13:57:05 | 只看该作者
笨娃娃 发表于 2013-8-31 13:46
周期是20ms,楼主说的是高电平时间

其实很多电调最高可以是500Hz左右的PWM,你可以试试
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

34

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3920
威望
1944
贡献
1324
兑换币
1090
注册时间
2012-5-15
在线时间
326 小时
8#
发表于 2013-8-31 13:58:03 | 只看该作者
瞌睡多米诺 发表于 2013-8-31 13:55
回楼上的那位

是的啊,先解锁电调,然后才能用,否则电调不会驱动电机的,上面我都写了

不是说是用PPM调制的么?  用pwm行吗??还有那Pwm的振幅有没限定的?
回复 支持 反对

使用道具 举报

7

主题

55

帖子

1

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
392
威望
232
贡献
88
兑换币
76
注册时间
2012-3-10
在线时间
36 小时
毕业学校
淮南师范学院
9#
 楼主| 发表于 2013-8-31 14:04:52 | 只看该作者
PPM指的是遥控器的编码,和电调没关系,经过PPM编码的指令被无线电发射出去后,由接收机收到并且解码,解码后接收机便会输出相对应的PWM波给飞控,飞控有根据姿态调整及遥控所发来的指令转变为PWM波来输送给电调,电调又将该PWM波“解码”后来驱动电机,这样明白了??
回复 支持 反对

使用道具 举报

7

主题

55

帖子

1

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
392
威望
232
贡献
88
兑换币
76
注册时间
2012-3-10
在线时间
36 小时
毕业学校
淮南师范学院
10#
 楼主| 发表于 2013-8-31 14:05:14 | 只看该作者
PPM指的是遥控器的编码,和电调没关系,经过PPM编码的指令被无线电发射出去后,由接收机收到并且解码,解码后接收机便会输出相对应的PWM波给飞控,飞控有根据姿态调整及遥控所发来的指令转变为PWM波来输送给电调,电调又将该PWM波“解码”后来驱动电机,这样明白了??
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-26 04:07 , Processed in 0.084011 second(s), 26 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表