智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

12
返回列表 发新帖
楼主: 星-forever
打印 上一主题 下一主题

遥控解码问题 大神在哪儿?

[复制链接]

7

主题

55

帖子

1

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
392
威望
232
贡献
88
兑换币
76
注册时间
2012-3-10
在线时间
36 小时
毕业学校
淮南师范学院
11#
发表于 2013-8-31 09:22:44 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2013-8-31 09:03
你说的这是模型的,根本不需要解码啊,模型的都是50HZ的PWM波,但是我估计楼主买的是玩具那种。。。。

玩具那种也没问题啊,找到相应电路的信号线,然后拿示波器看看波形及参数不就可以了么
回复 支持 反对

使用道具 举报

7

主题

55

帖子

1

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
392
威望
232
贡献
88
兑换币
76
注册时间
2012-3-10
在线时间
36 小时
毕业学校
淮南师范学院
12#
发表于 2013-8-31 09:23:27 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2013-8-31 09:03
你说的这是模型的,根本不需要解码啊,模型的都是50HZ的PWM波,但是我估计楼主买的是玩具那种。。。。

玩具那种也没问题啊,找到相应电路的信号线,然后拿示波器看看波形及参数不就可以了么
回复 支持 反对

使用道具 举报

137

主题

4169

帖子

1

精华

杰出人士

我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
14006
QQ
威望
6233
贡献
1229
兑换币
4171
注册时间
2013-1-10
在线时间
3272 小时
13#
发表于 2013-8-31 09:28:59 | 只看该作者
瞌睡多米诺 发表于 2013-8-31 09:23
玩具那种也没问题啊,找到相应电路的信号线,然后拿示波器看看波形及参数不就可以了么

呵呵,可是玩具的遥控信号不是PWM波,示波器打出来是乱的,只有从玩具主控出来的信号才是pwm波。
回复 支持 反对

使用道具 举报

7

主题

55

帖子

1

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
392
威望
232
贡献
88
兑换币
76
注册时间
2012-3-10
在线时间
36 小时
毕业学校
淮南师范学院
14#
发表于 2013-8-31 09:34:22 | 只看该作者
我知道遥控信号不是PWM,我是说遥控发出的编码指令当接收机收到后会解码成相应的参数,最后有飞控将接受解码后的数据加入到电机的驱动信号中,最后驱动电机的信号不就是PWM而且可以测到,只不过不是直接自己解码遥控器的编码,而是间接的测到遥控发出的指令对于四个电机的控制
回复 支持 反对

使用道具 举报

137

主题

4169

帖子

1

精华

杰出人士

我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
14006
QQ
威望
6233
贡献
1229
兑换币
4171
注册时间
2013-1-10
在线时间
3272 小时
15#
发表于 2013-8-31 09:38:59 | 只看该作者
瞌睡多米诺 发表于 2013-8-31 09:34
我知道遥控信号不是PWM,我是说遥控发出的编码指令当接收机收到后会解码成相应的参数,最后有飞控将接受解码 ...

这样的话就相当于直接使用玩具的电机驱动了,陀螺仪平衡什么的都不能使用玩具自带的程序控制了,跟解码遥控信号就没关系了。如果能解码玩具的接收部分,就可以使用玩具自带的程序控制飞行平衡,自己的单片机就只需要控制飞行轨迹。
回复 支持 反对

使用道具 举报

7

主题

55

帖子

1

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
392
威望
232
贡献
88
兑换币
76
注册时间
2012-3-10
在线时间
36 小时
毕业学校
淮南师范学院
16#
发表于 2013-8-31 10:28:30 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2013-8-31 09:38
这样的话就相当于直接使用玩具的电机驱动了,陀螺仪平衡什么的都不能使用玩具自带的程序控制了,跟解码遥 ...

确实,玩具的飞控虽然是一块电路板,但是无线通讯应该是单独的芯片,主控有是另一块芯片,那么找到他们的通讯线路应该可以吧

回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-26 04:37 , Processed in 0.042888 second(s), 24 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表