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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 智能车基础知识 › 循迹小车电机选择飞思卡尔那么快是用的什么样的电机

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[硬件类] 循迹小车电机选择飞思卡尔那么快是用的什么样的电机

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发表于 2013-8-29 17:11:20 | 只看该作者回帖奖励

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我想做个循迹小车用7.4V锂电供电用的是6V直流减速电机可是程序老是不稳定我想是不是电压一直变化的事就在加了一个稳压的给驱动板的电压一直是6V 可以速度降下来了我现在想知道的是如何让循迹小车变得快起来（半米到一米每秒就行更快更好但是我怕我现在控制不了）循迹稳定是否要更换舵机如果更换舵机要什么参数的希望知道的可以说一下谢谢

电机, 减速电机, 卡尔, 程序, 如何

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发表于 2013-8-29 17:19:54 | 只看该作者

调一下电机PWM的占空比，速度就能提上去了。舵机影响的只是转角，一般舵机都能满足需要的。想稳定，加算法

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大神经常病

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发表于 2013-8-29 17:47:37 | 只看该作者

减速电机。差速转向？算了吧

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楼主| 发表于 2013-8-29 18:25:39 | 只看该作者

gy810986741 发表于 2013-8-29 17:47
减速电机。差速转向？算了吧

实现很困难吗我现在觉得直流电机调PWM控制转弯有点行不通很难稳定控制你有什么好建议吗谢谢

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发表于 2013-8-29 20:21:45 | 只看该作者

减速电机怎么可能跑得快啊，飞思卡尔的电机都是不减速的，差速转向的话可能有点不好控制吧，

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