关于ucos for DG128移植后的稳定性

nickzmj

各位，大家好！关于ucos for DG128移植后（包括中断服务的应用），一直想应用到实际当中，但是经常会碰到系统不稳定。所以一直不敢应用于实际。我现在的例子是：SCI0在中断中接收10byte的数据，接收后返回任务中再发送出去。

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#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 20 SCI0_ISR(void){
   INT8U i;
   DisableInterrupts;               //关中断
   cnt0=TCNT;
OSIntEnter();
cnt1=TCNT;
err=SCI0ReN(10,sci0_buf);     //10个byte接收
if(err==1){
    for(i=0;i<10;i++){   
        sci0_buf[i]=4;        //错误处理
    }
}
else  OSSemPost(sci_sem);     //发送信号量

   cnt2=TCNT;
OSIntExit();   // exit interrupt and task switch
   EnableInterrupts;              //开中断
}

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void  TaskSCI(TASKDATA* pdata){

      int   tmp;
      pdata=pdata;
      
      
      SCI0CR2=0x2c; //enable Receive Full Interrupt,RX enable,Tx enable
      SCI0BDH=0x00; //busclk 16MHz, 9600bps,SCI0BDL=0x68
      SCI0BDL=0x9c; //SCI0BDL=busclk/(16*SCI0BDL)   
      
      for(;;){
         OSSemPend(sci_sem,0,&err);       //等待信号量
         DisableInterrupts;               //关中断  
         cnt3=TCNT;
         SCISendN(10,sci0_buf);           //把接收到的发送出去
         EnableInterrupts;              //开中断
                                                   //**************************************************
         OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC);   //问题就在这里！ 如延时变短，
      }                                 // 如OSTimeDly(5); 收发数据多次就容易死机。
}                                               //**************************************************



按理论来说，修改这个OSTimeDly(); 函数时间的长短是不会有稳定性的影响的，但改成OSTimeDly(5); 就很容易死机，附件是我的项目文件 和串口调试软件（这个串口调试软件是不会导致死机的，因为在没用UCOS时是很好用的），请大家研究一下！

fancymask

回复 1# nickzmj


    请问 你最后 找出问题来了吗？？？