仅用两个舵机可实现小车走直线吗?

sainimu78 · 发表于 2013-8-24 01:48:27

aytc100 发表于 2013-8-24 01:12
用计数器做，不要用中断

真是好建议 , 我自己早忘记这个功能了 ,
不过如果真有抖动现象的话 , 想象过去 , 换成计数器也是会一下计很多的吧

邵志伟 · 发表于 2013-8-24 12:55:52

sainimu78 发表于 2013-8-23 21:55
那不论是什么电机加上测速反馈并用好的算法控制可以现实走直刺吗 ,
我自己只是想像过, 感觉是可行的 ...

步进电机偏差不超过1cm，只要你脉冲写的够好，还有不能太快，走太快的话会有一点误差。

sainimu78 · 发表于 2013-8-26 09:34:25

邵志伟发表于 2013-8-24 12:55
步进电机偏差不超过1cm，只要你脉冲写的够好，还有不能太快，走太快的话会有一点误差。

好我也会试试的

BigBigBaby · 发表于 2014-6-24 10:11:34

加码盘做计数可以控制左右偏转在很小范围内，所以走直线是可行的；
加陀螺也是一个办法，但价格会比较贵。

我的建议是，用电子指南针来判断方向，这样可以保证走很远都不偏，成本也很低。。

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