MCS12XS128 单片机 控制 舵机 PWM 问题！ 求求你们救救我吧！

★HElloWorld~

#include <hidef.h>
#include <time.h>     
#include <MC9S12XS128.h>
#include <stdlib.h>
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128"

int pwm=150;                                 


void delay(int x){

  int i,k;
  for(i=0;i<=x;i++){
  for(k=255;k>=0;k--);
  }
}

//核心超频代码、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、

void chaopin(char x)//80M
{   

    char f;
     f=(x/8)-1;

    CLKSEL=0X00;                               
    PLLCTL_PLLON=1;                       
    SYNR =0xc0 | f;                        
    REFDV=0x80 | 0x01;
    POSTDIV=0x00;       //分频=2*外部时钟*(1+SYNR)/(1+REFDV)=160MHz;
    _asm(nop);          //超频=分频/2
    _asm(nop);
    while(!(CRGFLG_LOCK==1));          
    CLKSEL_PLLSEL =1;                        
}
//核心超频代码、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、

void pwm_init(void)

{
  PWMPRCLK=0X00;
  PWMCNT01=0;
  PWMSCLA=40;      
  PWMSCLB=40;
  PWMCLK=0xFF;   //调用已经分频好的时钟，高电平为SA或SB时钟，低电平为A,或B，时钟[单独操作（PWMCLK_PCLKx=。。。）]
  PWMPOL=0xFF;   //设置起始波形是高电平计数还是低电平计数或者说翻转，高电平是高电平计数，低电平是低电平计数【单独操作（PWMPOL_PPOLx=）】
  PWMCAE=0x00;   //设置PWM波对齐方式，高电平为中心对齐，低电平为左边对齐方式，[单独操作（PWMCAE_CAEx=）]
// PWMCTL=0x00;   //级联寄存器，高电平开启，低电平关闭，单独操作（PWMCTL_CON01=）   
  PWMCTL_CON01=1;

  PWMDTY01=pwm;  //占空比
  PWMPER01=1000;  //占空比周期                300Hz

  //01
  //若CAEx=0,
  //PWM波频率=选取的时钟/占空比周期
  //PWM波周期=1/PWM波频率

  //02
  //若CAEx=1
  //PWM波频率=选取时钟/(占空比周期*2)
  //PWM波周期=1/PWM波频率

  //占空比计算方法
  //当设置的PWMPOL_PPOLx=0时 占空比=[（PWMPERx-PWMDTYx)/PWMERx]*100%
  //当设置的PWMPOL_PPOLx=1时 占空比=[PWMDTYx/PWMPERx]*100%

}

void main(void) {

   chaopin(24);
    pwm_init();
    PWME_PWME1=1;

   // for(;;){
   // pwm++;
   // delay(200);
   // pwm_init();
   // if(pwm>=1000)pwm=0;
   // }
}

预计给出的PWM频率是300HZ但是，很神奇的是，PWMDTY寄存器如果为150左右就会变成600HZ左右，其他范围正常，比如（pwm=600，也就是 PWMDTY01=600）就是300HZ其他的也是300HZ 而且，就算调成舵机的要求频率和占空比了，舵机也会乱摆，真心无解了 啊！！求大神救救我啊！！我刚刚接触Freescale 啊！！！！我好可怜的啊！！！

★HElloWorld~

补充一下，我 是 超频 到 24M

穆旦阿斗

这么奇葩的问题还没遇见过，要不你换个PWM口试试，怎么会脉宽寄存器的值会改变周期了！？

牛奶土豆

我的不知怎么了，周期都正常了，脉宽寄存器就是不能调节占空比了？不管多大，占空比总是很小