mc9s12dg128的PWM参考程序

demon

<>#include &lt;hidef.h&gt;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; /* common defines and macros */<BR>#include &lt;mc9s12dg128.h&gt;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; /* derivative information */<BR>#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dg128b"</P><P>/*<BR>*********************************************************<BR>*pwm初始化函数 by demon 2007-5-12<BR>*********************************************************/<BR>void pwm_initial()//pwm初始化函数<BR>{ <BR>PWME=0x22;//通道01,45使能&nbsp;&nbsp;<BR>PWMPOL=0x22;//通道01,45输出波形开始极性为1 <BR>PWMCTL=0x50;//通道01,45级联&nbsp;&nbsp; <BR>PWMCLK=0x02;//通道01选择SA为时钟源&nbsp;&nbsp; <BR>PWMSCLA=0X04;//通道01时钟SA为3MHz(24/(2*4))<BR>PWMPER01=60000;//设定通道01输出频率(50Hz)<BR>PWMPER45=12000;//设定通道45输出频率(2KHz)<BR>}</P><P><BR>/*<BR>*********************************************************<BR>*pwm输出函数 by demon 2007-5-12<BR>*程序描述；由输入参数向舵机和电机输出相应pwm<BR>*参数：舵机方向：3300-5700 速度：0-12000<BR>*********************************************************/<BR>void pwm(int speed,int direction)//pwm<BR>{<BR>pwm_initial();<BR>if(direction&lt;3300) direction=3300;&nbsp;&nbsp;<BR>if(direction&gt;5700) direction=5700;&nbsp;&nbsp;<BR>PWMDTY01=direction;<BR>if(speed&gt;12000) speed=12000;<BR>PWMDTY45=speed;&nbsp;<BR>} </P><P>&nbsp;</P>

闫红宇

有关于S12DG128单片机的资料吗?

闫红宇

<FONT size=3>能把原理图也贴出来吗?</FONT>

天狼行空

恩，挺不错的,对学单片机很有帮助,谢谢楼主

meiming

对呀～～楼主的连接方式是什么样的，发个原理图给看看吧！

啊呢路呀

<>有原理图就最好了。。谢谢喔</P><P>&nbsp;</P>

ronggang

<>看不懂啊</P><P>不过我会加油的</P><P>谢谢楼主哦</P>

yangjieabc

楼主怎么只有PWM01控制舵机呢?舵机不是要用两路PWM控制吗?

demon

舵机是一路pwm控制的

david10000

<>好 东西 ！</P>