首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 其他智能车 › 电子竞赛智能车 › 小车左右转速不一样!

发新帖

查看: 4111|回复: 5

上一主题

下一主题

小车左右转速不一样!

1 主题	2 帖子	0 精华

Rank: 2

积分: 44

威望: 27
贡献: 13
兑换币: 13
注册时间: 2013-8-17
在线时间: 2 小时
毕业学校: 中南大学

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2013-8-17 15:34:49 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

大家好,最近制作的小车,是网上买的车模,就是淘宝上随处可见的那种黄色的电机和黄色的车轮的那种.
小车是四个轮的,自己把车板锯成两半做成了两个三轮小车,发现有一个小车左右车轮速度不同,走的时
候会转很大的弯,而另一个车没问题,这怎么解决啊?
另外觉得小车速度比较慢,用的是9v的电池,是不是电机减速比太大(1:48)?

左右, 电机, 车轮

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

相关帖子

回复

使用道具举报

0 主题	106 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1031

威望: 494
贡献: 311
兑换币: 335
注册时间: 2013-9-3
在线时间: 113 小时

推荐

发表于 2014-4-6 08:40:55 | 只看该作者

过来看看学习学习啊哈哈哈哈

回复支持 1 反对 0

使用道具举报

21 主题	896 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 4068

威望: 2252
贡献: 1296
兑换币: 1483
注册时间: 2012-7-30
在线时间: 260 小时
毕业学校: 克莱德大学

2^#

发表于 2013-8-17 15:38:12 | 只看该作者

任何两个电机，速度都是不一样的，速度完全相等的一对电机是很难匹配的。
这就需要速度闭环。测量电机转速，并调节其电压使得转速一定。

回复支持反对

使用道具举报

20 主题	801 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 4967

威望: 2934
贡献: 605
兑换币: 1966
注册时间: 2012-9-13
在线时间: 714 小时
毕业学校: 上海海事大学

3^#

发表于 2013-8-17 16:08:33 | 只看该作者

那种车很多都是这样你可以测速，不是有光电码盘的么...

回复支持反对

使用道具举报

7 主题	221 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 2302

威望: 1147
贡献: 697
兑换币: 627
注册时间: 2011-11-10
在线时间: 229 小时

4^#

发表于 2013-8-17 16:16:55 | 只看该作者

闭环

回复支持反对

使用道具举报

1 主题	2 帖子	0 精华

Rank: 2

积分: 44

威望: 27
贡献: 13
兑换币: 13
注册时间: 2013-8-17
在线时间: 2 小时
毕业学校: 中南大学

5^#

楼主| 发表于 2013-8-17 16:26:14 | 只看该作者

速度差很多啊,大概走两米就自动转了90度弯.怎么给两个电机不同电压?我用的是l293驱动

回复支持反对

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-12-25 15:38 , Processed in 0.124205 second(s), 38 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表