PID控制算法模拟器(原创)

binbin5588 · 发表于 2013-8-29 23:36:02

:D:D:D

beichen · 发表于 2013-9-1 21:51:48

谢谢楼主

tujunjie · 发表于 2013-9-4 15:31:59

本帖最后由 tujunjie 于 2013-9-4 15:45 编辑

楼主，我用了，但为什么我用增量PD或者PI的时候，得不到设定值呢？？求说明呀，谢谢

7leaves · 发表于 2013-9-4 17:43:44

静差

7leaves · 发表于 2013-9-4 17:43:57

tujunjie 发表于 2013-9-4 15:31
楼主，我用了，但为什么我用增量PD或者PI的时候，得不到设定值呢？？求说明呀，谢谢

静差

7leaves · 发表于 2013-9-4 17:47:16

tujunjie 发表于 2013-9-4 15:31
楼主，我用了，但为什么我用增量PD或者PI的时候，得不到设定值呢？？求说明呀，谢谢

我使用PI怎么就可以呢先设定200，到达后设定20，都没问题
没有积分作用会有静态误差

tujunjie · 发表于 2013-9-4 20:05:21

7leaves 发表于 2013-9-4 17:47
我使用PI怎么就可以呢先设定200，到达后设定20，都没问题
没有积分作用会有静态误差

恩谢谢楼主，可是在用matlab仿真的时候，我只给一个P或者一个D都能达到设定值呢？只是达到设定值调节时间的问题，很不解，这个软件必须是先到达200后才能按照自己想要的值设定吗？谢谢回答

7leaves · 发表于 2013-9-4 23:02:21

tujunjie 发表于 2013-9-4 20:05
恩谢谢楼主，可是在用matlab仿真的时候，我只给一个P或者一个D都能达到设定值呢？只是达到设定值调节时间 ...

是不是必须先到200你可以自己试试啊！我只是默认填了一个参考值，而且没听说PID控制不加P只用D的，另外你仿真所用的控制对象跟我的又不一样，我无法保证会得到同一个结论

7leaves · 发表于 2013-9-4 23:07:10

tujunjie 发表于 2013-9-4 20:05
恩谢谢楼主，可是在用matlab仿真的时候，我只给一个P或者一个D都能达到设定值呢？只是达到设定值调节时间 ...

另外你已经会使用matlab这样更专业灵活的软件再用这个也没什么太大意义了这个主要针对不会使用专业软件的入门级同学学习使用

tujunjie · 发表于 2013-9-5 10:54:33

7leaves 发表于 2013-9-4 23:02
是不是必须先到200你可以自己试试啊！我只是默认填了一个参考值，而且没听说PID控制不加P只用D的，另外你 ...

我知道你的意思，我就是用PD来控制电机，调参太慢，所以就想着用模拟软件找一个大致的范围，你认为可以吗？

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RE: PID控制算法模拟器(原创)