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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 智能车基础知识 › 舵机PID控制的参数该如何确定
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舵机PID控制的参数该如何确定

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伊犁

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发表于 2009-3-24 23:50:30 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我想问的是PID系数只能用试凑法吗？一开始的大概的系数该如何确定？ （各参赛队用的最多的横向控制(转向控制)就是PID控制。采用PID控制方式，无需对摄像头作严格的标定，因为只须将黑线在图像坐标系中的位置偏差乘相应的PID系数，就可以作为转向的控制律，至于PID系数取多少，则可以通过简单的实验调试而获得合适的取值。）


PID控制, 参数, 舵机

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he251125

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发表于 2010-3-10 21:48:23 | 只看该作者
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chenglong8833

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发表于 2010-3-13 20:32:29 | 只看该作者
跑起来再说
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chenglong8833

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发表于 2010-3-13 20:32:52 | 只看该作者
跑起来就知道了
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msds-shelly

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发表于 2010-4-9 01:16:24 | 只看该作者
我顶，也找
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junjianjunjian

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发表于 2010-4-19 09:14:15 | 只看该作者
是黑线偏离哪条线呢
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zhuxuwei8

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发表于 2011-5-15 21:32:46 | 只看该作者
先跑吧。。。。。。
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Smile_Sun

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发表于 2012-4-2 19:17:28 | 只看该作者
就是
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海彬

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发表于 2012-4-8 14:36:34 | 只看该作者
PID很重要
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wushshsha

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发表于 2012-5-5 18:09:14 | 只看该作者
怎么设定
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