智能车制作

标题: 240*320图像DMA采集方案 [打印本页]

作者: 阳城 时间: 2013-8-6 12:43
标题: 240*320图像DMA采集方案
首先要明确DMA采集图像的优点，就是能够在不占用CPU的前提下，实现高速采集。对于同样的控制策略，图像信息完整肯定能够跑的更快。
对于DMA采集，野火针对于K60已经拿出了很多资料，还推出了一款鹰眼摄像头。这款摄像头不但实现硬件二值化，还实现了移位寄存，降低了采样频率。但是存在一个缺点，就是需要接太多线。因此我们经过分析发现，鹰眼摄像头内部电路可以适当修改。硬件二值化后，直接将结果（一根信号线）接到K支持SPI触发DMA的MCU的MISO口，进行采集，频率根据摄像头的设置适当修改，经过试验，可以采集到240*320的完整图像。
而对于不支持SPI触发DMA的单片机，同样提出一种方案。比如MCF5225X，它不支持SPI触发，但是支持DMA定时器触发。同样将二值化后的数据线拉倒单片机附近，经过串行转并（电路可参考鹰眼），接到单片机的某个端口。进过试验，同样采集到了240*320的图像。
以上方案支持所有硬件二值化的摄像头，对于数字摄像头的硬件二值化，可以试试对高3位逻辑组合，来输出高低，有的摄像头甚至直接可以选用最高位作为二值化的结果（野火哥，你懂得）。先写到这里，感兴趣的就留言吧。

作者: 野火 时间: 2013-8-6 13:39
两年智能车的车友，厉害，其实鹰眼是我们推出的最原始版本，受限于比赛规则，所以我们还有性能更好的方案没法推出

作者: lf1286 时间: 2013-8-7 19:21
感兴趣，求指导和资料。谢过

作者: 阳城 时间: 2013-8-7 21:40
过段时间才回去，所以资料要过段时间才能上传。原理已经明白了，只要尝试下应该可以实现的

作者: 13760271915 时间: 2014-1-21 13:05
楼主，对你这个帖子好感兴趣，求交流求资料

作者: 释是圣杰 时间: 2014-3-26 08:39

作者: 你高手 时间: 2014-3-26 12:14
xili

作者: 尕玍紿 时间: 2014-7-11 10:24
OV7725不是彩色摄像头吗？
硬件二值化的时候，是怎么实现把Y分量分离出来，然后进行二值化的？

作者: 小熊仔 时间: 2014-12-31 10:16
楼主好棒。

作者: 斯特凡 时间: 2015-4-15 21:06
能把你采集的程序给我吗？K60的谢过984119117@qq.com

作者: qyhhh 时间: 2017-11-30 12:09
可以采集彩色图像吗

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)