又把车改了。

邵志伟

qinlu123 发表于 2013-7-29 11:13
我不需要判断赛道类型的。

不判断赛道类型？那车会不稳的吧，直道上的P和弯道的P不一样，要是你硬只要一个P的话，那就是大弯你直接打满舵的那种了，别的我实在想不出来了...

qinlu123

邵志伟 发表于 2013-7-29 11:53
不判断赛道类型？那车会不稳的吧，直道上的P和弯道的P不一样，要是你硬只要一个P的话，那就是大弯你直接打 ...

提线算法可以解决你说的问题，只要控制舵机曲线是下凹的就可以了。

飛塵

阿泽木一 发表于 2013-7-29 11:47
我们的车一直叫它：天牛一号..天牛四号....西安看到你这个，才是真的像一种独角天牛啊。

更像犀牛

Jyoun

邵志伟 发表于 2013-7-29 10:34
那你要划分好区间了，直道弯道和打死舵的点要采好，不然会抖发抖发的...

区分直道和弯道的算法以及打死的算法都太拙劣了。

Jyoun

阿泽木一 发表于 2013-7-29 11:47
我们的车一直叫它：天牛一号..天牛四号....西安看到你这个，才是真的像一种独角天牛啊。

对哦～～像天牛～～哈哈

Jyoun

邵志伟 发表于 2013-7-29 11:53
不判断赛道类型？那车会不稳的吧，直道上的P和弯道的P不一样，要是你硬只要一个P的话，那就是大弯你直接打 ...

为啥硬要区分直道和弯道？多动动脑筋吧，动态p，让舵机曲线更凹。

阿泽木一

飛塵 发表于 2013-7-29 12:09
更像犀牛

           呵呵。车后面，都没这么笨重的。呵呵

邵志伟

Jyoun 发表于 2013-7-29 12:34
为啥硬要区分直道和弯道？多动动脑筋吧，动态p，让舵机曲线更凹。

动态P知道，但是动态P变化的话要很精确了，我原来试过，但是一直试不好，大弯容易出去，所以就换成了斜电感

邵志伟

Jyoun 发表于 2013-7-29 12:29
区分直道和弯道的算法以及打死的算法都太拙劣了。

那你的动态P不就是不同的P适应不一样的跑到...哪来什么劣？跑的好的都是好算法。动态P在变化时候很容易车抖

邵志伟

Jyoun 发表于 2013-7-29 12:29
区分直道和弯道的算法以及打死的算法都太拙劣了。

光用动态P你的车永远是骗跑道外侧的，至少你的前瞻是一直在跑道外侧