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一直以来我都觉得自己是一个不擅长写东西的人,今天在东北师大比赛结束后,我们组没有晋级总决赛!说下自己的感想!东北师大的志愿者真的很不错,感谢杜琳同学的热心帮助,在此,附上妹子照片一张(妹子不好意思了,希望你不要生气)!
调试第一天,我们怀着忐忑的心情进入了测试赛道,我们最担心的阈值问题还是出现了,由于体育馆的灯光是斜光,赛道上有交叉人影,上午的调试结果把阈值调过了,上午的测试非常的不顺利各种问题,中午的时候我们想到可能还是阈值的问题,下午的调试时间一直在调阈值,结果最后的连一次跑完小赛道的机会,志愿者都没给我们,当然也不能怪志愿者,我们的调试时间过了!!晚上我们心里一点底都没有,不知道明天的阈值会不会变化,有没有影响,第二天的初赛我们很侥幸的获得了摄像头的第一名,其实我在调试的那天观察了下大家的情况,很多的车的图象处理那块还有问题,真正给我印象深刻的是华德的那辆车,他们的弯道过的非常好(还有我们学校的另一组),在预赛中,如果有停车,他们用的时间比我们要少 !通过上下午的预赛,我们心里总算松了一口气,一直担心的阈值问题和摩擦力影响都比我们想象的要小!
之后第二天的决赛,我们并不是太担心(除了阈值的变化),不过当轮到我们的时候,我还是比较紧张的,之前的一队已经为我们学校争取到了国赛的名额,他们跑得非常的好,轮到我们的时候第一次发车,我们车侧翻了,侧翻的时候还是有些许的恐慌,不过减速后跑得还是不错的!仅仅跟我们学校的另外一队大约相差0.18s(如果我没有记错的话),位列决赛的第二名。
我觉得我还是比较幸运的,认识了这么多的好基友,好哥们,我们一起通宵调车,一起为我们的智能车竭尽全力,我们组虽然很遗憾没有晋级国赛,但是我为我们学校能够晋级的队伍感到骄傲,这么多天的付出最终没有白费!!!
这是我最后一次做车了,今后没有机会了!!但是我会一直关注你们,关注智能车!!在这里我很是感谢大家对我的帮助和谅解,我本不是一个很好相处的人,但是跟大家这么久,已经把大家当做了一家人,社团就是我们的家!!
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