结束了！我把直立车改成安卓遥控的了。

huang91 · 发表于 2013-7-24 23:18:33

本帖最后由 huang91 于 2013-8-19 18:03 编辑

再见了，我的小车。

——————————————————补充——————————————————
安卓的上位机：
简单说明：当时为了省事只用了平板的加速度计X的数据控制发送左转，右转信号。前进，停车，用的Z轴数据。所以对怎么拿设备会有点要求。屏幕上面会显示出三轴的数据。我记得判断依据我用的是ACC_X和+-5.5的比较,ACC_Z和8.5的比较。这四个操作（为了省事）会给下位机发送数字1,2,3,4。分别是什么的我记不清了。测试一下很方便。点右上角的“×” 会给下位机发送数字0也可以使用。

友情提示：为了您和您的小伙伴们的安全，注意单片机上给速度和角度加上异常处理（不要省事）。