信号源差别好大的说。。。。。蓝宙啊。。。。亲

yyyzrxh

我们在学校一直用的蓝宙的，省赛跳车的时候，发现信号源比蓝宙的强N多倍，，三个电感饱和了。。。。。第二天用第一天挑好的参数试车，信号还是有变化，又丢线了。于是我就盲调了传感器放大倍数（奉劝广大车友，在不确定的时候千万不要乱调硬件），结果上午预赛直接三次都丢线了，下午反跑，终于，现场工作人员允许我使用万用表，调到正常值，保守一点的速度，第一次就稳稳地跑完，拿到一个预赛成绩。差三名进决赛。。。。。唉，失去一次加速的机会，，不过我还算幸运的，工商的两个电磁神车预赛跑第一第二，决赛全部折戟沉沙了。。。。。比赛不止看你的速度，还要稳定性，赛道适应性，，，，，不说了，附上小车下午预赛视频，，，，明年再战！！！！！！！！！！！（顺便请大神看一下，我们的小车有什么缺点，刹车我直接用的反转，可我问很多大神刹车都是用PID刹的，求解释，PID 刹车效果好吗？？？？怎么实现？？？？）

yyyzrxh

沙发自己的

Sseed

yyyzrxh 发表于 2013-7-21 20:31
沙发自己的

呵呵，这个问题我们注意到了。应该是赛场温度的原因。同一个官方电源，在实验室和体育馆差别很大，我们两个电磁车上场第一件事就是调电感。

yyyzrxh

Sseed 发表于 2013-7-21 20:36
呵呵，这个问题我们注意到了。应该是赛场温度的原因。同一个官方电源，在实验室和体育馆差别很大，我们两 ...

我使用液晶屏调的，可是当省赛的时候，没有加显示的程序。。。。so，悲剧了

潜水一厮

好运 骚年

loveme06

原来山东的在电感啊，，摄像头路过，，，，

chillms91

这个 电感的 电容是有温飘的 温度低的话 采集回来的值是会变大的 温度高 就会偏低 所以应该跟信号源没有关系 个人理解 还有一个问题 就是刹车的话 反向制动 容易暴死 进而打滑

zbsunwj

算法的适应性还是不够强大啊   大家可以多看一下第六届的电磁国赛视频  琢磨一下算法

`美好时光

我正在想“研究”一个让电感值自适应的办法，这样就不用每次上场都调节电感了。
另外这个信号不一样确实是温飘的问题，而不是信号源的问题

疯狂的阿不

我们的小车也是折在信号源上了，实验室调好的参数放在赛场上一试就不太靠谱，唉，到底是自己准备不充分啊还是其它什么原因，憋屈！！！