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[咨询] 光电平衡组 小车的速度该如何控制?

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发表于 2013-7-12 21:41:58 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
  小车在可以平衡直立的状态下,按原先的把回复力减小产生倾角算法达不到加速的作用。不知道有没有其他的办法。编码器有时可控匀速,有时候不能。
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