调pid的妹子伤不起呀！！

此间的少年

若要走

tearedice

围观

tearedice

围观

。浅岸

zhula368 发表于 2013-7-9 21:51
用  虚拟示波器， 论坛里提供了 visual scope
可以用无线串口 返回数据。

int iError, iIncpid; //当前误差
   iError = sptr->SetPoint - NextPoint; //增量计算
   
    iIncpid = (int)(sptr->Proportion *( iError- sptr->LastError )//E[k]项
   + sptr->Integral * iError //E[k－1]项
   + sptr->Derivative * (iError-2*sptr->LastError+sptr->PrevError)); //E[k－2]项
   
     sptr->PrevError = sptr->LastError;   //存储误差，用于下次计算
    sptr->LastError = iError;
     return(iIncpid);      
   用这个公式调的，可是怎么也调不好，不知道该怎么办了  求指导一下

嘸敵，尒骉垯

灿灿

嘸敵，尒骉垯

O(∩_∩)O哈哈~

644822830

gaogaoxiasha

从片SD卡存数据 + matlab上位机

﹑枫飘絮゛

看图像。　　参数整定找最佳，从小到大顺序查
　　先是比例后积分，最后再把微分加
　　曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
　　曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
　　曲线偏离回复慢，积分时间往下降
　　曲线波动周期长，积分时间再加长
　　曲线振荡频率快，先把微分降下来
　　动差大来波动慢。微分时间应加长
　　理想曲线两个波，前高后低4比1
　　一看二调多分析，调节质量不会低