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楼主: bazhikun
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[电机与驱动] 舵机抖动问题,有高手指点一下。

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小兵~~

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发表于 2010-4-11 09:59:15 | 只看该作者
机械问题~~
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发表于 2010-4-18 18:14:09 | 只看该作者
感谢
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发表于 2010-4-21 23:44:23 | 只看该作者
是舵机的实际转角没有达到你给的命令转角,所以一直在那里抖。
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发表于 2010-4-23 23:59:59 | 只看该作者
有可能是舵机电压太高,也有可能是舵机频率没算好,信号区别不好也是问题!
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发表于 2010-4-24 11:01:01 | 只看该作者
超频后,舵机反应很慢
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发表于 2011-3-18 10:52:07 | 只看该作者
按照我们的经验,应该是没有共地!!!!!!!!!
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发表于 2012-7-25 10:41:26 | 只看该作者

后轮与机身的连杆太松了
程序循环太快  舵机反映跟不上
角度没调好也会使舵机抖动。
PWM波的频率太高了,舵机会抖动;角度没调好也会使舵机抖动。
传感器探测得过于灵敏,导致舵机抖动
说的太好了,谢谢,
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发表于 2013-4-16 13:40:35 | 只看该作者
是的
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发表于 2013-4-17 16:04:15 | 只看该作者
有两个原因不排除硬件问题,另外还有就是占空比周期是不是按照舵机说明来写的
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发表于 2013-10-19 18:58:20 | 只看该作者
周期误差大,精度不够的原因?
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