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楼主: xin99
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[讨论] 障碍

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发表于 2013-7-8 15:34:51 | 只看该作者
xin99 发表于 2013-7-8 13:25
你怎么减速的  交流下

兄弟 我就是检测到了后减低速度 楼上才是大神啊  

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发表于 2013-7-8 18:07:57 | 只看该作者
xin99 发表于 2013-7-8 09:52
是什么意思  是说在障碍前用开环  过了障碍用闭环??
可不可以具体点??

有没有感觉到开环直立稳定度比闭环好点?试试参数的变化看看
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发表于 2013-7-8 18:09:05 | 只看该作者
wen123 发表于 2013-7-8 12:03
额,,那是你直立不好而已!!1m都减速的话,请问2.2过障碍怎么过的??1.6过障碍,直立速度闭环,加上相 ...

求2.2M过障碍视频
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发表于 2013-7-8 18:43:27 | 只看该作者
直接飞过,然后我的就直接倒下,来不及减速。。。
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发表于 2013-7-10 00:11:30 | 只看该作者
wen123 发表于 2013-7-8 12:03
额,,那是你直立不好而已!!1m都减速的话,请问2.2过障碍怎么过的??1.6过障碍,直立速度闭环,加上相 ...

2.2+的大神。。。给点提示呗?
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发表于 2013-7-10 00:29:50 | 只看该作者
2.2M不一定是过障碍的速度,,或许是其它地方3米,障碍1米,平均两米,,嗯,,抛砖引玉,,
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发表于 2013-7-11 23:33:13 | 只看该作者
wen123 发表于 2013-7-8 12:03
额,,那是你直立不好而已!!1m都减速的话,请问2.2过障碍怎么过的??1.6过障碍,直立速度闭环,加上相 ...

相关处理是什么
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发表于 2014-5-13 21:49:38 | 只看该作者
问一下,你障碍是怎么检测的
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