智能车制作

标题: 大家起动加速那块都是怎么处理的？都用什么方法让其尽快稳定在设定速度？ [打印本页]

作者: breakin123 时间: 2013-7-6 20:34
标题: 大家起动加速那块都是怎么处理的？都用什么方法让其尽快稳定在设定速度？
我的车之前那个加速起动算法非常好使，两名米内加速并稳定，现在换了一个新直立算法以后小车速度超调得太厉害了，而且从加速到减速再到速度稳定的行车距离忒长，原来那个算法完全不好使了，各位大神都是怎么处理这个启动加速过程的？赐教一下啦！

作者: barrier 时间: 2013-7-6 20:55
说说你原来的算法，给你分析一下

作者: breakin123 时间: 2013-7-6 20:57

barrier 发表于 2013-7-6 20:55
说说你原来的算法，给你分析一下

给出一个比较大倾角，这样他就会自然往前跑，到了速度设定值角度在变回正常值

作者: breakin123 时间: 2013-7-6 20:58

breakin123 发表于 2013-7-6 20:57
给出一个比较大倾角，这样他就会自然往前跑，到了速度设定值角度在变回正常值

原来用的屡试不爽，现在不好使了。你用的什么方法？效果怎么样

作者: barrier 时间: 2013-7-6 21:00
本帖最后由 barrier 于 2013-7-6 21:04 编辑

你的是不是直立调节的太硬了呢

相比以前要硬，估计以前你的直立跟随比较缓慢随和，现在控制比较紧，易造成较大PWM输出导致加速严重，后来速度调节又去抑制

作者: breakin123 时间: 2013-7-7 10:19

barrier 发表于 2013-7-6 21:00
你的是不是直立调节的太硬了呢

相比以前要硬，估计以前你的直立跟随比较缓慢随和，现在控制比较紧，易 ...

嗯，现在为了过障碍新智力控制算法确实把车弄得很硬，那这下怎么办？

欢迎光临智能车制作 (http://www.znczz.com/)