最小二乘法（连续大弯）

qweewq159 · 发表于 2013-7-9 14:35:02

p141592653 发表于 2013-7-7 12:50
没有用最小二乘法

那你用的是什么方法呢？我用的是多行，，，加QQ一起讨论吧：838563256

。浅岸 · 发表于 2013-7-9 15:36:00

跑道不错，我们跑道太坑爹，车子pid不会调呀

773655190 · 发表于 2013-7-9 16:11:50

既然这么牛掰，为什么不直接拟合曲率，斜率不是太精准！

落雨的季节 · 发表于 2013-7-9 21:00:19

求斜侓的处理速度太慢，车还来不及反应就冲出去了

m__dd · 发表于 2013-7-10 15:18:25

落雨的季节发表于 2013-7-9 21:00
求斜侓的处理速度太慢，车还来不及反应就冲出去了

处理速度可以，摄像头太慢，转向不平滑、及时

人贵有恒 · 发表于 2014-3-6 13:29:47

受教了

鹿死谁的手 · 发表于 2014-3-6 16:33:50

姑娘放开那黄瓜 · 发表于 2014-3-8 11:00:01

xuexi

沽名钓誉 · 发表于 2014-3-8 11:39:43

摄像头足的？

箫剑酒仙 · 发表于 2014-3-8 16:04:25

看看

		自动登录	找回密码
密码			注册