奇葩的舵机颤抖问题！

恋深蓝

逆江流33 发表于 2013-7-5 16:42
请问你是如何解决的呀？

改算法呗！

tujunjie

是边界和中心提取不好照成的

逆江流33

tujunjie 发表于 2013-7-5 17:11
是边界和中心提取不好照成的

就是按常规找中心线的，不知道该怎么改进啊？

逆江流33

恋深蓝 发表于 2013-7-5 16:47
改算法呗！

算法不就是找两边然后取中线嘛，没法改了，难道还有别的思路？

tujunjie

逆江流33 发表于 2013-7-5 17:16
就是按常规找中心线的，不知道该怎么改进啊？

大部分程序都是一样的，但是还是有细微的区别，看懂自己的每一句程序，我知道是边界提取的问题，找了一个月，前几天才找到是第一行中心赋值的问题，所以好好看程序、

逆江流33

tujunjie 发表于 2013-7-5 17:19
大部分程序都是一样的，但是还是有细微的区别，看懂自己的每一句程序，我知道是边界提取的问题，找了一个 ...

请问你第一行中心赋值有什么问题啊！

378110705

肯定是你的黑线提取不稳定，看看二值化的阀值对不对

逆江流33

378110705 发表于 2013-7-5 19:47
肯定是你的黑线提取不稳定，看看二值化的阀值对不对

应该不是二值化的问题，图像很清晰，黑白分明，上位机现实的实时扫描图像挺稳定的呀，中线也没有偏移，郁闷啊！

逆江流33

各种方法都试过了，改舵机频率，上紧连杆，换电源，图像中值滤波，甚至换舵机，可舵机还是颤抖啊，快崩溃了！