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puyangang 发表于 2013-7-4 15:22 大神，用示波器观察什么啊，PWM还是什么？
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随心而动 发表于 2013-7-5 18:18 编码器返回值
puyangang 发表于 2013-7-5 19:15 这个好像看不清楚的吧
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发表于 2013-7-5 18:18:08
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