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楼主: S_o_m_n_u_s
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[光电] 路障改的很坑人啊!

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发表于 2013-7-2 19:19:44 | 只看该作者
无话说了都,减速吧。
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 楼主| 发表于 2013-7-2 22:20:57 | 只看该作者
寒冬的朝阳 发表于 2013-7-2 19:19
无话说了都,减速吧。

减速ing  加速真慢,减速真快
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发表于 2013-7-2 22:22:23 | 只看该作者
S_o_m_n_u_s 发表于 2013-7-2 22:20
减速ing  加速真慢,减速真快

减速快? 稳定吗?
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 楼主| 发表于 2013-7-2 23:20:32 | 只看该作者
寒冬的朝阳 发表于 2013-7-2 22:22
减速快? 稳定吗?

没调好
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发表于 2013-7-3 00:50:39 | 只看该作者
S_o_m_n_u_s 发表于 2013-7-2 23:20
没调好

加油啊,共同努力
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发表于 2013-7-3 11:20:55 | 只看该作者
通过全黑判断路障是不可以的
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 楼主| 发表于 2013-7-3 11:59:00 | 只看该作者
736421469 发表于 2013-7-3 11:20
通过全黑判断路障是不可以的

恩 ,我也感觉是,那怎么判断
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发表于 2013-7-3 13:42:52 | 只看该作者
S_o_m_n_u_s 发表于 2013-7-2 18:12
路障减速了么?还是直接冲?

当然减速啊,直冲一定倒下。。。。
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 楼主| 发表于 2013-7-3 14:32:51 | 只看该作者
LQ~少行 发表于 2013-7-3 13:42
当然减速啊,直冲一定倒下。。。。

怎么减的,指点一下
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发表于 2013-7-3 14:39:19 | 只看该作者
S_o_m_n_u_s 发表于 2013-7-3 14:32
怎么减的,指点一下

方法一直接给定速度,方法二调直立角度,不过还在调试中,那么短的距离,很难将速度降下来。。。
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