光电障碍

xiaohai0825 · 发表于 2013-7-6 11:31:46

Amos2012 发表于 2013-7-6 10:55
你都不一定能看到全黑，要是在入障碍的时候CCD其中半边看到障碍，另一半没看到呢？不就相当于转弯了吗？
...

能，但是除了障碍，也会有误判...

Amos2012 · 发表于 2013-7-7 11:22:48

xiaohai0825 发表于 2013-7-6 11:31
能，但是除了障碍，也会有误判...

是什么情况出现误判？用了几个ＣＣＤ？我觉得关键的是入障碍的瞬间不是全黑，是部分黑。。。

xiaohai0825 · 发表于 2013-7-7 11:30:33

Amos2012 发表于 2013-7-7 11:22
是什么情况出现误判？用了几个ＣＣＤ？我觉得关键的是入障碍的瞬间不是全黑，是部分黑。。。

不知道怎么会误判...有障碍的时候会检测出来，但是不在障碍呐，看着返回的图像没有全黑，不符合设定障碍的参数，也会减速...不知道杂么回事！！哎...

silence2455 · 发表于 2013-7-8 17:07:57

左脚绊右脚发表于 2013-7-5 21:05
过不了啊纠结中第一次减速可以过跑一圈再到障碍就过不了了。。。。

我的也是这种情况，不知道大神解决没有

寒冬的朝阳 · 发表于 2013-7-8 19:10:06

能不能直冲呢。

左脚绊右脚 · 发表于 2013-7-9 21:30:02

重新调速度直立PID吧 0.8M左右可以直冲疗效好稳定保底专用

寒冬的朝阳 · 发表于 2013-7-9 23:42:50

左脚绊右脚发表于 2013-7-9 21:30
重新调速度直立PID吧 0.8M左右可以直冲疗效好稳定保底专用

0.8?

Amos2012 · 发表于 2013-7-11 16:20:29

xiaohai0825 发表于 2013-7-7 11:30
不知道怎么会误判...有障碍的时候会检测出来，但是不在障碍呐，看着返回的图像没有全黑，不符合设定障碍的 ...

直线的时候减速还是弯道？

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