第六届，我们开始准备了

justing88

回复 1# fbhsy


    大四还做？？

Edy

十字弯确实处理的不好，不是没有方案，而是没有时间做板了，所以只能牺牲十字，进十字刹车，在家的时候十字没啥问题。但是没想到全国赛KT那么滑，用最猥琐的方法都刹不下来，只能降速。遭遇木桶效应。。初赛上午和决赛由于一些失误只剩一次机会，只能龟速跑下（据操车手说是华北赛的弯道速度），很遗憾。另外大弧和大回环也出现跑跑停停的，这个没办法，我们用华北赛的赛道做过大弧优化，但到全国赛大弧变了，就很难加速直冲了。还有一些加减速的策略，我们的程序员做的很棒的，只是没能发挥出来。。
    失误在于没能提前适应KT板。其实北理的车也遇到了同样的问题，板太滑没法加速，看不到他们小车华北赛时犀利的长直道加速和入弯刹车，即便这样北理的成绩也很好，说明他们是有特奖实力的，相信明年他们会有更好成绩。还有天津工大的小车，他们的传感器布置很奇特，看不懂。。估计也是不太适应赛道，没有了华北赛时游刃有余的高速过弯。

bosspeng2007

支持，加油~

逗、、

回复 22# Edy

全国赛的赛道个人感觉还行把，至少我们的跑过的里面算是比较好的了，当年在南师的时候那才叫真的蛋疼，其实我们的车子对摩擦力要求也很严格
，所以要求摩擦力越大越好的。你们的车速比较高速吧。决赛那天电流有点大，信号不对，所以我们也只能减速了

昔日同盟

……都是厉害的角色啊

Edy

回复 24# 逗、、
信号源强度确实是个问题，一般用模拟量控制的都会敏感，预赛上午跑挂两次就是因为这个。
虽然比在家里慢不少，但是在这个相对较滑的赛道上，我们能跑这个速度也很满意了。
杭电的车也有不小的前瞻吧，并且从十字弯小晃可以看出来，你们十字弯处理的很好，肯定有巧妙
的传感器布局，很佩服
另外小S也是有没有前瞻的标志，感觉没有前瞻的车小S有些吃力。

iamstar24

回复 26# Edy


    嗯啊，我们没有前瞻，速度快了小s就跟不上，当初偷懒没有好好去研究传感器的布局

superx0810

我们当时前瞻为0(从传感器算起)，其实我们在赛区赛之前速度提不上来的时候也想过传感器布局方案，但是水平和时间不允许，别否决改方案了，后来就悲剧了，哎哎.....
电磁和光电一样，传感器最重要......

superx0810

估计我们传感器是最戳的了，我们当时前瞻为0(从传感器算起)，我们传感器在直道上只要离导线有10cm左右就检测不到信号，但是在导线上可以有120左右（AD之后），其实我们在赛区赛之前速度提不上来的时候也想过传感器布局方案，但是水平和时间不允许，被否决改方案了，后来就悲剧了，哎哎.....
电磁和光电一样，传感器最重要，以后向清华，北理，杭电看齐......

dudu622

清华的电磁车，第一天适应场地时我们已经看出来了，看来看去就他们真正做了前瞻，但是电磁只要做前瞻，十字交叉线是致命的，我们一开始就是实在处理不好，无奈放弃了那种方法，而清华坚强的走下去了，但是他们也只能让车子在十字交叉道减速滑过去，但也是稍微有点歪，过去之后再调整的……按照前面的清华同学说的，是赛道比华北赛区的滑，北理工的同学第一天适应赛道时就跟我说了这个事，证明杭电的赛道确实比华北的要滑一点。（其实却比安徽赛区的好多了）所以清华在一开始跑的时候，十字交叉会滑出去。之后减速了，才有惊无险。
电磁如果真想搞前瞻，第一个得处理好交叉道，那里是最大的问题所在，不然一切都是无用功。