第五届全国大学生智能汽车总决赛视频集锦

kitamizz · 发表于 2010-8-24 23:09:08

回复 70# zhangbear890507

因为我们也做过类似的控制策略。。呵呵。。。

stupid · 发表于 2010-8-24 23:19:02

武汉理工那个像是为了小S专门调小了P。看弯道路径很切内，像是有前瞻的，但十字弯一点不颤，求解释~~

leaf19881122 · 发表于 2010-8-24 23:55:59

回复 72# stupid

我们的车区分了弯道与直道，采用不同的传感器控制，直道的P确实很小的，弯道又换了另外的传感器控制，P较大，在十字交叉也是有问题的，也会走偏一点，如果车子不正的话就可以看到了，小s走了直线对我们自己来说都是一个意外，但是两部分的控制没衔接好就出现了大弧形上有跑偏的动作（很明显的，当时以为要悲剧了）。

cat888 · 发表于 2010-8-25 15:14:25

这个帖子不顶不行，thanks

qbh319 · 发表于 2010-8-25 16:02:00

谢谢楼主无私奉献

zdhly0401 · 发表于 2010-8-25 18:56:32

感谢楼主，上传这么多精彩的视频

liqinling890925 · 发表于 2010-8-25 20:18:18

感谢楼主分享这么多的好视频光电的怎么没有呢？呵呵

kitamizz · 发表于 2010-8-25 20:35:15

继续上传光电组的视频。因光电组的队伍很多未能跑完，视频断断续续的。因此，只上传了相对较长的片段。。。。请谅解。。

kitamizz · 发表于 2010-8-25 20:38:25

第五届智能车_总决赛_光电组_中南民族大学（失败1）

kitamizz · 发表于 2010-8-25 20:39:41

第五届智能车_总决赛_光电组_中南民族大学（失败2）

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