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楼主: kitamizz
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第五届全国大学生智能汽车总决赛视频集锦

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 楼主| 发表于 2010-8-24 23:09:08 | 只看该作者
回复 70# zhangbear890507


    因为我们也做过类似的控制策略。。呵呵。。。
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发表于 2010-8-24 23:19:02 | 只看该作者
武汉理工那个像是为了小S专门调小了P。看弯道路径很切内,像是有前瞻的,但十字弯一点不颤,求解释~~
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发表于 2010-8-24 23:55:59 | 只看该作者
回复 72# stupid


    我们的车区分了弯道与直道,采用不同的传感器控制,直道的P确实很小的,弯道又换了另外的传感器控制,P较大,在十字交叉也是有问题的,也会走偏一点,如果车子不正的话就可以看到了,小s走了直线对我们自己来说都是一个意外,但是两部分的控制没衔接好就出现了大弧形上有跑偏的动作(很明显的,当时以为要悲剧了)。
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发表于 2010-8-25 15:14:25 | 只看该作者
这个帖子不顶不行,thanks
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发表于 2010-8-25 16:02:00 | 只看该作者
谢谢楼主无私奉献
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发表于 2010-8-25 18:56:32 | 只看该作者
感谢楼主,上传这么多精彩的视频
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发表于 2010-8-25 20:18:18 | 只看该作者
感谢楼主分享这么多的好视频 光电的怎么没有呢? 呵呵
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 楼主| 发表于 2010-8-25 20:35:15 | 只看该作者
继续上传光电组的视频。因光电组的队伍很多未能跑完,视频断断续续的。因此,只上传了相对较长的片段。。。。请谅解。。
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 楼主| 发表于 2010-8-25 20:38:25 | 只看该作者
第五届智能车_总决赛_光电组_中南民族大学(失败1)
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 楼主| 发表于 2010-8-25 20:39:41 | 只看该作者
第五届智能车_总决赛_光电组_中南民族大学(失败2)
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