求一个直立的速度控制程序。

QQ520 · 发表于 2013-6-22 16:25:14

我自己写了个，尼玛，调试的P I 参数时候，车子不是往后面倒就是往前面到。蛋疼死了。各位大神，有什么好的算法啊？
跪求直立速度控制程序啊。。。。
别拿清华那个方案忽悠人啊？那个程序我读了N多遍，我感觉有问题。好吧，不说了，一句话仁者见仁智者见智。

逝去的风 · 发表于 2013-6-22 16:25:15

QQ520 发表于 2013-6-23 12:49
亲。。。我曾经把那个清华方案的直立速度控制那段程序，给抄下来了，然后经过很多次调试，还是不得行啊。 ...

你可以看看我之前发的速度控制的贴，我之前也一直调不了，后来搞掂了。如果你是调到像我之前那样的情况，那就是证明你速度极性方向反了。

逝去的风 · 发表于 2013-6-22 16:30:45

清华那个挺好的。自己注意速度方向的极性问题，还有确保你编码器测速没问题。

电磁风暴 · 发表于 2013-6-22 17:20:34

同求

除却巫山不是云 · 发表于 2013-6-22 20:07:05

QQ520 · 发表于 2013-6-23 12:49:05

逝去的风发表于 2013-6-22 16:30
清华那个挺好的。自己注意速度方向的极性问题，还有确保你编码器测速没问题。

亲。。。我曾经把那个清华方案的直立速度控制那段程序，给抄下来了，然后经过很多次调试，还是不得行啊。。

★奔/1孓亥★ · 发表于 2014-5-29 22:43:43

同求

★奔/1孓亥★ · 发表于 2014-5-29 22:44:35

294496321@qq.com，O(∩_∩)O谢谢

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