“天王盖地虎之如何过十字弯”，糗友大显神通

除却巫山不是云

qurter 发表于 2013-6-22 00:07
不知LZ用的P项控制还是PD控制，纯P控制LZ可以考虑加上D项试下效果，如果是PD控制可以试下不完全微分，可能会 ...

何为不完全微分？？？？？

恋深蓝

darksnipers 发表于 2013-6-22 13:16
我们试了试插项法补线  可是 那也是车子入十字姿态比较好的时候 效果才好  而且 十字会干扰小S虚线  求破

图像啊，仔细看图像，这才是根本，多研究研究图像，肯定能找到方法的。

恋深蓝

小小屁孩 发表于 2013-6-22 14:23
怎么补线？一条线也可以判别出是十字？我是拍到一条线就按照这条线算出偏差来跑的，本人菜鸟，还望先生不 ...

我斜入十字的时候就只有一条线，图像才是根本，好好研究图像吧！

qurter

wen123 发表于 2013-6-22 11:33
不完全微分是啥意思??

不完全微分就是相当于给微分项加上一个惯性滤波，这样就可以把微分项的作用延续几个采样周期。

qurter

除却巫山不是云 发表于 2013-6-22 15:05
何为不完全微分？？？？？

不完全微分就是相当于给微分项加上一个惯性滤波，这样就可以把微分项的作用延续几个采样周期。

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