【电磁/视频】求上三米的大神指导大弯和速度控制策略

軌跡。 · 发表于 2013-6-21 15:08:48

CQQ 发表于 2013-6-21 15:06
过奖了，是光线不好，太暗了

真心快，影子都看不到。。比我们车快。。
但是感觉不是匀速，直道有明显加速的吧。。

CQQ · 发表于 2013-6-21 15:23:38

軌跡。发表于 2013-6-21 15:08
真心快，影子都看不到。。比我们车快。。
但是感觉不是匀速，直道有明显加速的吧。。

程序上给的是匀速，不过入弯会减速，直道会超调，没办法

lykiller · 发表于 2013-6-21 15:34:06

很快啊，膜拜膜拜

恋May · 发表于 2013-6-21 15:35:32

我的增量式PD 为啥不超调

平心~~ · 发表于 2013-6-21 15:50:21

膜拜啊！好快啊！求指点！

CQQ · 发表于 2013-6-21 16:05:09

恋May 发表于 2013-6-21 15:35
我的增量式PD 为啥不超调

可能是参数问题，没调好，
不过也正好实现了直道加速，弯道减速的策略

恋May · 发表于 2013-6-21 16:05:34

CQQ 发表于 2013-6-21 16:05
可能是参数问题，没调好，
不过也正好实现了直道加速，弯道减速的策略

jingandlin · 发表于 2013-6-21 16:29:29

真心的快啊。。。。赛道有多长呢

CQQ · 发表于 2013-6-21 16:32:40

jingandlin 发表于 2013-6-21 16:29
真心的快啊。。。。赛道有多长呢

35m左右吧

CQQ · 发表于 2013-6-21 16:33:42

jingandlin 发表于 2013-6-21 16:29
真心的快啊。。。。赛道有多长呢

35m左右吧

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