一个图像采集中串口的问题，快疯了，急求助

共和国之辉

以下是整个程序，运行后并没有输出期望的结果，应该是64*107个数，但输出的不对。另外我设置了一个变量K，赋值02输出却是FF。求助高手，主要是串口部分。
#include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include <mc9s12dg128.h>     /* derivative information */
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dg128b"


#define VIDEO_SAMPLE   INTCR_IRQEN=1 //外部中断使能
#define NO_SAMPLE     INTCR_IRQEN=0
#define LINE_MAX 107              // 每行采集的点数，即列数
#define ROW_MAX 64                // 采集到的行数


static unsigned char Video_flag;//行信号，采集标志信号。
unsigned char Image[ROW_MAX][LINE_MAX];//图像数据。
unsigned char black_x[ROW_MAX];//存放黑点
static unsigned char Image_get=0;//记录采集图像行数
static unsigned char row1;//图像数组行数


/************************************************************************************/
void Video_Init(void)
{
        HPRIO        = (unsigned char)(Virq & 0xff); //将IRQ优先级置为最高
        INTCR       |= INTCR_IRQE_MASK;                                                                // Failing sensitive only
//        INTCR       &=~INTCR_IRQEN_MASK;                                                            // Disable IRQ
        INTCR_IRQEN=0;          //Disable IRQ interrupt

        PERH  |=0X01;                //PULL UP  H0 上拉，
        PUCR_PUPAE=1;               // PortA Pull up 上拉，接收图像数据
        PIEH_PIEH0=0;                //0000 0001 H0 口中断使能
}


/******************************倍频*****************************************/
void PLLInit(void)
{ //BUS-CLOCK=PLL-CLOCK/2=32M
  REFDV = 1;
  SYNR =3;
  while (!CRGFLG_LOCK); // wait here till the PLL is locked.
  CLKSEL|=0x80; // switch the bus clock to the PLL.
}

/***************************IO口初始化************************************/
void IOPortInit(void)
{
  DDRA=0X00;
  DDRB=0XFF;
  
}

/*-------串口初始化----------------------*/
void SciInit(){
  SCI0BDL = (unsigned char)((16000000UL /* OSC freq */ / 2) / 9600 /* baud rate */ / 16 /*factor*/);
  SCI0CR1=0;                                        /*normal,no parity*/
  SCI0CR2=0X2C;       /*RIE=1,TE=1,RE=1*/
}

/*-------发射端程序----------------------*/
void SciTx(unsigned char text){
      while (!(SCI0SR1&0x80));  /* wait for output buffer empty */
  SCI0DRH=0;
  SCI0DRL=text;
}


void Delay(int delay)
{        int i,j;
        for(i=0;i<delay;i++)
        {for(j=0;j<250;j++)
         asm nop;
        }
}


/************************************主函数************************************/
void main(void)
{
  unsigned char i,j;
  unsigned char k;
  DisableInterrupts;
  PLLInit();
  IOPortInit();
  SciInit();  
  EnableInterrupts;  
  Delay(4000);
  DisableInterrupts;
  PORTB=0xf0;
  for(i=0;i<ROW_MAX;i++)
  {
    for(j=0;j<LINE_MAX;j++)
      SciTx(Image[i][j]);
  }
      
  PORTB=0x0f;
  k=0x02;
  SciTx(k);   
  for(;;)
  {
     
  }
}
/*****************************图像获得 *************************************/
/******************************行中断*****************************************/
#pragma CODE_SEG NON_BANKED
void interrupt 6 Port0_interrupt(void)
{
  TFLG1=0x01; //清除行中断标志
        if(Video_flag&&(row1%9)==0)
        {
                Video_flag=0;
                return;
        }

  Image[row1][0]  = PORTA;
        Image[row1][1]  = PORTA;__asm nop;
        Image[row1][2]  = PORTA;
        Image[row1][3]  = PORTA;
        Image[row1][4]  = PORTA;
        Image[row1][5]  = PORTA;
        Image[row1][6]  = PORTA;
        Image[row1][7]  = PORTA;
        Image[row1][8]  = PORTA;
        Image[row1][9]  = PORTA;
        Image[row1][10] = PORTA;
        Image[row1][11] = PORTA;
        Image[row1][12] = PORTA;
        Image[row1][13] = PORTA;
        Image[row1][14] = PORTA;
        Image[row1][15] = PORTA;
        Image[row1][16] = PORTA;
        Image[row1][17] = PORTA;__asm nop;
        Image[row1][18] = PORTA;
        Image[row1][19] = PORTA;
        Image[row1][20] = PORTA;
        Image[row1][21] = PORTA;
        Image[row1][22] = PORTA;
        Image[row1][23] = PORTA;
        Image[row1][24] = PORTA;
        Image[row1][25] = PORTA;
        Image[row1][26] = PORTA;
        Image[row1][27] = PORTA;
        Image[row1][28] = PORTA;
        Image[row1][29] = PORTA;
        Image[row1][30] = PORTA;
        Image[row1][31] = PORTA;__asm nop;
        Image[row1][32] = PORTA;
        Image[row1][33] = PORTA;
        Image[row1][34] = PORTA;
        Image[row1][35] = PORTA;
        Image[row1][36] = PORTA;
        Image[row1][37] = PORTA;
        Image[row1][38] = PORTA;
        Image[row1][39] = PORTA;__asm nop;
        Image[row1][40] = PORTA;   
        Image[row1][41] = PORTA;
        Image[row1][42] = PORTA;
        Image[row1][43] = PORTA;
        Image[row1][44] = PORTA;
        Image[row1][45] = PORTA;
        Image[row1][46] = PORTA;
        Image[row1][47] = PORTA;
        Image[row1][48] = PORTA;
        Image[row1][49] = PORTA;
        Image[row1][50] = PORTA;
        Image[row1][51] = PORTA;
        Image[row1][52] = PORTA;
        Image[row1][53] = PORTA;
        Image[row1][54] = PORTA;
        Image[row1][55] = PORTA;
        Image[row1][56] = PORTA;
        Image[row1][57] = PORTA;
        Image[row1][58] = PORTA;
        Image[row1][59] = PORTA;
        Image[row1][60] = PORTA;
        Image[row1][61] = PORTA;
        Image[row1][62] = PORTA;
        Image[row1][63] = PORTA;
        Image[row1][64] = PORTA;
        Image[row1][65] = PORTA;
        Image[row1][66] = PORTA;
        Image[row1][67] = PORTA;
        Image[row1][68] = PORTA;
        Image[row1][69] = PORTA;
        Image[row1][70] = PORTA;
        Image[row1][71] = PORTA;
        Image[row1][72] = PORTA;
        Image[row1][73] = PORTA;
        Image[row1][74] = PORTA;
        Image[row1][75] = PORTA;
        Image[row1][76] = PORTA;
        Image[row1][77] = PORTA;
        Image[row1][78] = PORTA;
        Image[row1][79] = PORTA;
        Image[row1][80] = PORTA;
        Image[row1][81] = PORTA;
        Image[row1][82] = PORTA;
        Image[row1][83] = PORTA;
        Image[row1][84] = PORTA;
        Image[row1][85] = PORTA;
        Image[row1][86] = PORTA;
        Image[row1][87] = PORTA;
        Image[row1][88] = PORTA;
        Image[row1][89] = PORTA;
        Image[row1][90] = PORTA;
        Image[row1][91] = PORTA;
        Image[row1][92] = PORTA;
        Image[row1][93] = PORTA;
        Image[row1][94] = PORTA;
        Image[row1][95] = PORTA;
        Image[row1][96] = PORTA;
        Image[row1][97] = PORTA;
        Image[row1][98] = PORTA;
        Image[row1][99] = PORTA;
        Image[row1][100] = PORTA;__asm nop;
        Image[row1][101] = PORTA;
        Image[row1][102] = PORTA;
        Image[row1][103] = PORTA;
        Image[row1][104] = PORTA;
        Image[row1][105] = PORTA;
        Image[row1][106] = PORTA;
        Video_flag=1;
        row1++;

}
#pragma CODE_SEG  DEFAULT_ROM
/********场信号中断入口***************/
#pragma CODE_SEG NON_BANKED
void interrupt 25 PortH_ISR(void)
{
  PIFH=0XFF;       //Clear Flag H 中断标志位，1 有变化信号产生
        row1 = 0;
       
  if(Image_get==1)
        {
          NO_SAMPLE;
    PIEH_PIEH0=0;
    Image_get=0;
        }
  else
  {
    Image_get++;
  }

  if(Image_get>1)
  {
    Image_get=0;
  }        
}
#pragma CODE_SEG  DEFAULT_ROM

whut_wj

把程序简化,先把串口调好再弄.
把板子搞干净,波特率对应好.

gyht0808

应该就是波特率问题，我也碰到过，但是现在解决了。

cys179

你的这个程序好像写的太麻烦了啊，优化一下。
建议采集数据时候用指针，这样你以后的图像处理和控制程序就有很多的时间。
你这样写的话效率很低的，你想一想！代码不优化的话，后面会很难做的，我刚开始也和你一样后面发现问题越来越多！

补充内容 (2015-4-23 09:36):
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共和国之辉

4# cys179 多谢诸位提意见，是波特率的问题。优化问题我会好好看看，再次感谢各位

qicai

这么长的程序

windprince

回复 5# 共和国之辉

你用的是OV6620？

zh0uq1ng

怎么能踩到107个点的？

时代还怪

端口h的中断号不是26？？？

kingbae

波特率的问题？是不是把下面这个语句中的16M改为32M吗?
SCI0BDL = (unsigned char)((16000000UL /* OSC freq */ / 2) / 9600 /* baud rate */ / 16 /*factor*/);