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楼主: 贱忘
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[电磁] 电磁静电干扰

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发表于 2013-6-20 13:04:38 | 只看该作者
451506709 发表于 2013-6-20 10:39
我们的车子也是你们的现象,偶尔会AD值突然变得很大,舵机直接打死角,但是程序还在不断的运行(我们用一个 ...

我的也是这样啊!我加了个指示灯让程序是否保持运行,每次出问题那个指示灯还正常运行啊!我的出现很频繁啊!怎么办啊!
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发表于 2013-6-20 14:10:51 | 只看该作者
平心~~ 发表于 2013-6-20 13:04
我的也是这样啊!我加了个指示灯让程序是否保持运行,每次出问题那个指示灯还正常运行啊!我的出现很频繁 ...

暂时我也无能为力,之前完全不会出现这种情况,这是我后来换了电机驱动(重新做的一块新版,电路一样的)和新的电机才出现这种情况,具体原因不明,而且我发现,只要把总电源(电池电源)开关关掉然后在合上开关,车子就会恢复正常,同时电感值也会恢复正常,同时,我还用一个特别的办法测试:电机空转很容易让AD值突变的很大,无论如何按复位,AD值始终很大,只能关闭总电源,初步怀疑的原因有两个:电机干扰或电源干扰。
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发表于 2013-6-20 18:25:21 | 只看该作者
451506709 发表于 2013-6-20 14:10
暂时我也无能为力,之前完全不会出现这种情况,这是我后来换了电机驱动(重新做的一块新版,电路一样的) ...

嗯嗯!听说电机外壳接地可以减少,但是我试了好像不行呢!
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发表于 2013-6-20 21:09:34 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2013-6-21 22:16:55 | 只看该作者
PZYzhiyuan 发表于 2013-6-20 12:30
电路板上的干扰吧 AD口跟什么离得近 附近有干扰

但是车子不跑和空转的时候没问题啊
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发表于 2013-6-22 12:29:26 | 只看该作者
应该很多人注意到这个问题,可是解决办法真的是一筹莫展呀。
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发表于 2013-6-22 13:41:22 | 只看该作者
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发表于 2013-6-25 21:59:22 | 只看该作者
楼主怎么样了?我的也是啊,纠结死了,完全跑不了了
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 楼主| 发表于 2013-6-26 22:38:20 | 只看该作者
沐晨お 发表于 2013-6-25 21:59
楼主怎么样了?我的也是啊,纠结死了,完全跑不了了

没进展,有什么好的想法了可以讨论讨论
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发表于 2013-7-2 09:15:15 | 只看该作者
为什么坛子里的问题我都没遇到过?硬件是否严格规范制作?
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