校内赛、省赛、区赛、决赛一个都不能少

lyb · 发表于 2013-6-20 09:07:42

顶啊

眼角宣泄悲伤 · 发表于 2013-6-20 09:29:16

前辈，我想问一下，车子在高速过弯侧滑除了轮胎抓地力不行还可能是什么原因呢，我感觉我轮胎的抓地力已经不错了，是不是电机PID调的不好，不能即时减速呢？

蛊惑小夜 · 发表于 2013-6-20 11:10:52

顶一个说的不错机械方面确实很重要

kido · 发表于 2013-6-20 11:17:53

不错~！

201000171238 · 发表于 2013-6-20 12:18:08

中国正义党 · 发表于 2013-6-20 18:24:46

稳定压倒一切

bydes · 发表于 2013-6-20 18:53:20

本帖最后由 bydes 于 2013-6-20 18:55 编辑

寂伦发表于 2013-6-19 22:26
车子弯道转不过来，是自己舵机响应不够，真正的原因是车子的机械摆杆不够好，埋没了舵机的性能.同问这个问题 ...

如果你用原车的舵机装置，那你的转角只能到指定的幅度，这个是上线，所以舵机要经过详细的改装，详情请参看去年北科和常熟理工的摄像头车，这种舵机方案是比较成熟的，转向效率也是非常高的

bydes · 发表于 2013-6-20 19:07:02

bydes 发表于 2013-6-20 18:53
如果你用原车的舵机装置，那你的转角只能到指定的幅度，这个是上线，所以舵机要经过详细的改装，详情请参 ...

bydes · 发表于 2013-6-20 19:17:50

bydes 发表于 2013-6-20 19:07

从这张照片可以看出，北科和湖北汽车工业学院的方案类似，都是舵机前置立式，采用龙门架式结构，采用舵机摆杆相连接的方案，这样的方案有几个好处：1、省空间，有效的空间节省出来，给主板等电路部分留出位置，从而间接降低了车重心的高度，最大限度的避免由于重心过高导致高速弯道翻车；
2、转向角度变大，采用此方案时，舵机转向更加轻便灵活，整个车轮转向角度变大，转向范围更广；
3、转向更加高效，用过B车原装舵机方案的同学都有过感触，舵机回转时上一次动作甚至还木有完成，打了10度，2度可能被打回，实际效用可能只有不到6度不到，这种状态想在决赛拿奖，那可以不用想象了，大家都懂的。
所以综合以上，建议大家选择舵机方案的时候一定要注意，同时要注意车子整体调校，一句话，如果你想出校赛，那原装舵机跑一下，程序略动就可以出现了，如果你先出区赛，舵机略改，算法调好一点，基本可以出线，如果你想在国赛拿名次，对不起，机械搞不定，不反复推敲，特等奖会拒绝你，一等奖会拒绝你，二等奖会。。。

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