摄像头组

北极＆心 · 发表于 2013-6-15 11:05:29

跪求，怎样才能使小车走直道时直走，我的是速度慢了还可以。速度快了就走蛇形，而且有时会突然打90度的大弯，
速度快了，舵机方向怎么控制？速度慢了，方向控制还可以，速度快了，舵机方向打的是对的，但很容易出道

huiqiang1115 · 发表于 2013-6-15 12:04:16

机械没调好，或者中值不对

北极＆心 · 发表于 2013-6-15 12:13:14

机械要怎么调呢，我调了好多次，还是一样，特别是怎么把转向轮调好，有什么好的方法，我每次调都是估计着调，谢谢

⊙Lin⊙ · 发表于 2013-6-15 14:16:16

很多原因都会造成这个问题啦。

tcxz111 · 发表于 2013-6-15 18:09:19

舵机控制的P D 值改小点试试啊

北极＆心 · 发表于 2013-6-16 16:44:10

谢谢，再尝试中

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