电磁组进国赛速度大调查

軌跡。

ganlei 发表于 2013-6-14 08:59
当你到了这个时候还觉得摩擦力影响速度的时候，我觉得你的车很难过3，就算过了也是运气

感觉摩擦力还是要影响吧。。毕竟影响切弯路线。。摩擦力不好感觉弯道给快一点就要走外弯了，出弯加速都不敢给多了。反之摩擦力好一点弯道可以快速过并且切内弯，弯道速度快一些的话，出弯以后很容易就回到直道速度了。去年A车比B车快那么多，主要还是因为摩擦力吧。去年B车摩擦力要低一些，车又重，弯道不敢给太快，太快就往外滑。至于翻车，个人感觉是因为摄像头组重心偏高。今年省赛的时候，我们的车后半段就往外滑了，路线完全走漂，都有一点犯规，我抓起车一看，轮子上一圈白灰。一个是因为我们策略有问题，后半段没减速，还有一个感觉就是摩擦力跟不上吧，路线跟前半段完全不一样了。

ganlei

恋May 发表于 2013-6-14 09:55
嗯嗯，好的，那么还有一个疑问就是有必要 入弯减速，出弯加速吗。还是直道一个速度 弯道一个速度。有大神 ...

入弯减速时必须的，4-5M每秒的速度你不减速怎么过弯？出弯之后你打算用2.几的速度跑直道？

恋May

ganlei 发表于 2013-6-14 09:55
你的匀速其实也不能叫匀速，其实进弯是会减速，出弯会加速，但是那个响应时间就很恐怖了

我用上位机看的波形，4MS反馈的脉冲，基本恒定在我期望脉冲的附近，我已经很久没有开环娱乐了。

ganlei

軌跡。 发表于 2013-6-14 09:56
感觉摩擦力还是要影响吧。。毕竟影响切弯路线。。摩擦力不好感觉弯道给快一点就要走外弯了，出弯加速都不 ...

同样你也看到了，大黄蜂能直接挑战N多摄像头的车子靠的恐怖不只是摩擦力吧

恋May

ganlei 发表于 2013-6-14 09:56
入弯减速时必须的，4-5M每秒的速度你不减速怎么过弯？出弯之后你打算用2.几的速度跑直道？

出弯后，是到直道后 还是 在出弯的过程中加速。

ganlei

恋May 发表于 2013-6-14 09:58
出弯后，是到直道后 还是 在出弯的过程中加速。

出弯之后

軌跡。

ganlei 发表于 2013-6-14 09:58
同样你也看到了，大黄蜂能直接挑战N多摄像头的车子靠的恐怖不只是摩擦力吧

电子科大每年投入飞思卡尔就有上百万，机械学院建模想来就来，不是我们一般的学校能比的。最后大黄蜂同样也在一定程度上死在摩擦力上了，距离估计失误也是一个原因。23+跟21+还是有很大区别的。而且他们轮子感觉也是有一定处理的，就是为了增大摩擦力。跟那位大神讨论过如何增大轮子摩擦力，摩擦力决定过弯速度。

ganlei

軌跡。 发表于 2013-6-14 10:02
电子科大每年投入飞思卡尔就有上百万，机械学院建模想来就来，不是我们一般的学校能比的。最后大黄蜂同样 ...

决赛那个不叫失误，不太可能是程序问题，要么是他本人不想跑下去，要么是车子有故障，还有就是他们学校有自己的规定，不能用我们常规的思维去想这个问题

軌跡。

ganlei 发表于 2013-6-14 10:06
决赛那个不叫失误，不太可能是程序问题，要么是他本人不想跑下去，要么是车子有故障，还有就是他们学校有 ...

可能吧，学校决策。。
肯定不是程序问题，明显的是先测量直道大概距离，然后跑这么多距离的满脉冲。个人感觉他还是想跑第一，才会祭出满脉冲直道。谁都想进国赛啊，跑赢成电疾影才能进国赛，感觉还是有很大竞争的。不像我们，用保守党跑完保成绩就是目标。同样，白雪公主（从前的黑寡妇）就是靠高速过弯才拉开差距的，直道的时候白雪公主跟乐师的是差不多的，就是一个高速过弯把乐师秒杀了，那轮子摩擦的声音跟其他人完全不一样，因为太快了。

ganlei

軌跡。 发表于 2013-6-14 10:11
可能吧，学校决策。。
肯定不是程序问题，明显的是先测量直道大概距离，然后跑这么多距离的满脉冲。个人 ...

不是它弯道快，而是乐师弯道太慢