扫一扫,访问微社区
24
109
0
金牌会员
orange090142 发表于 2010-7-31 10:00 摄像头: 舵机、分段求斜率后乘以系数相加,然后根据当前值与历史值做PD控制 电机、依靠断点进行bangbang ...
使用道具 举报
45
897
常驻嘉宾
12
165
有一说一 发表于 2011-4-22 23:11 经过二次曲线求出偏差之后,就付给打角舵机吗?
本版积分规则 发表回复 回帖并转播 回帖后跳转到最后一页
经常帮助其他会员答疑
积极宣传本站,为本站带来更多的用户访问量
注册后积极参与论坛讨论
经常参与各类话题讨论,发贴较有主见
关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )
GMT+8, 2024-12-27 16:28 , Processed in 0.125243 second(s), 25 queries , Gzip On.
Powered by Discuz! X3.2
© 2001-2013 Comsenz Inc.