控制策略交流

zhuzhuyanrong · 发表于 2012-5-5 20:49:59

orange090142 发表于 2010-7-31 10:00
摄像头：
舵机、分段求斜率后乘以系数相加，然后根据当前值与历史值做PD控制
电机、依靠断点进行bangbang ...

能具体说下你的舵机控制方法吗？斜率你是直接用两行数据做差吗？还有你是用单线吗？

zhuzhuyanrong · 发表于 2012-5-19 20:07:13

orange090142 发表于 2010-7-31 10:00
摄像头：
舵机、分段求斜率后乘以系数相加，然后根据当前值与历史值做PD控制
电机、依靠断点进行bangbang ...

请问斜率怎么求的？

dongyunlong · 发表于 2012-5-21 16:26:47

orange090142 发表于 2010-7-31 10:00
摄像头：
舵机、分段求斜率后乘以系数相加，然后根据当前值与历史值做PD控制
电机、依靠断点进行bangbang ...

你好，还不知道你能看见这个帖子不？我们在用棒棒时，假设入弯速度是200，出弯是500，怎样用棒棒让它提到500呢？

开心果219407 · 发表于 2013-3-10 11:54:23

有一说一发表于 2011-4-22 23:11
经过二次曲线求出偏差之后，就付给打角舵机吗？

效果很好么

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