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楼主: zzy2099
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控制策略交流

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发表于 2012-5-5 20:49:59 | 只看该作者
orange090142 发表于 2010-7-31 10:00
摄像头:
舵机、分段求斜率后乘以系数相加,然后根据当前值与历史值做PD控制
电机、依靠断点进行bangbang ...

能具体说下你的舵机控制方法吗?斜率你是直接用两行数据做差吗?还有你是用单线吗?
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发表于 2012-5-19 20:07:13 | 只看该作者
orange090142 发表于 2010-7-31 10:00
摄像头:
舵机、分段求斜率后乘以系数相加,然后根据当前值与历史值做PD控制
电机、依靠断点进行bangbang ...

请问斜率怎么求的?
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发表于 2012-5-21 16:26:47 | 只看该作者
orange090142 发表于 2010-7-31 10:00
摄像头:
舵机、分段求斜率后乘以系数相加,然后根据当前值与历史值做PD控制
电机、依靠断点进行bangbang ...

你好,还不知道你能看见这个帖子不?我们在用棒棒时,假设入弯速度是200,出弯是500,怎样用棒棒让它提到500呢?
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发表于 2013-3-10 11:54:23 | 只看该作者
有一说一 发表于 2011-4-22 23:11
经过二次曲线求出偏差之后,就付给打角舵机吗?

效果很好么
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