直立车起跑速度过快怎么破

月相伴 · 发表于 2013-6-14 19:29:48

怎么限幅啊给的速度会不会跟不上的啊

月相伴 · 发表于 2013-6-14 19:32:00

zqj2008 发表于 2013-6-12 23:43
速度输出限幅

怎么限幅的啊大神？限制了速度会不会跟不上就到下一个速度给定了的啊

为丞而琳 · 发表于 2013-6-14 23:07:05

速度的I太大了

zqj2008 · 发表于 2013-6-14 23:43:40

月相伴发表于 2013-6-14 19:32
怎么限幅的啊大神？限制了速度会不会跟不上就到下一个速度给定了的啊

你做变速了？

王海 · 发表于 2013-6-21 10:20:50

zqj2008 发表于 2013-6-12 23:43
速度输出限幅

速度控制的积分控制限幅还是什么呢？

luckner · 发表于 2013-6-21 10:58:36

软启动

jjz921024 · 发表于 2013-6-21 12:12:05

与开始放车时车的姿态有关，LZ尝试开始时将车略微往前倾，还有速度的I参数可能过大了

与世无争 · 发表于 2013-6-21 16:47:56

jjz921024 发表于 2013-6-21 12:12
与开始放车时车的姿态有关，LZ尝试开始时将车略微往前倾，还有速度的I参数可能过大了

嗯，谢谢！

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