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楼主: ppc007
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[西部赛区] 求问转弯漂移和甩尾问题

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发表于 2010-8-2 16:13:09 | 只看该作者
同问  怎么抱死?
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发表于 2010-8-2 16:58:30 | 只看该作者
电机抱死,百度一下就OK!
就是让电机两端短路,怎么短路取决于你的驱动电路哦
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发表于 2010-8-10 10:34:15 | 只看该作者
问问楼上,电机抱死,车还是会往前冲的,我感觉还是刹不住。目前我感到长大的刹车最猛。第四届他们就翻车了,今年他们是翘尾巴了、、、
我一直想,他们的机械。谁能分享长安大的车图片啊!!!研究研究机械的
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发表于 2010-8-10 10:35:04 | 只看该作者
能刹住车,才能提起速度的、、、
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发表于 2010-8-10 10:35:23 | 只看该作者
能刹住车,才能提起速度的、、、望大家多多指教
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发表于 2010-8-10 19:28:33 | 只看该作者
强力 电磁刹车
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发表于 2010-8-10 20:00:25 | 只看该作者
我的方法是反转刹车,   如果希望是要抱死的话, 就是给电机接反向的电压,当测到电机转速在0左右(一般很慢就行,不用为0,也不可能为0)时,再返回正转,把PWM降0, 这样可以保证车轮转速在0左右。不过需要安装鉴相器保证车轮不反转。

我自己做的车就简单了,直接用反转来刹车,不需要抱死,不过需要把测速与地面接触,测量实际的速度。

实际试验效果可以在高速后迅速降低车速,赛道滑的话,可以侧滑
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发表于 2010-8-11 02:46:28 | 只看该作者
控制电机倒转即可
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发表于 2010-8-13 07:36:23 | 只看该作者
弯道内加速,就极容易实现漂移
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发表于 2010-8-15 08:07:09 | 只看该作者
谢谢17#,说的有道理,我明白了。
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