冲刺第八届，讨论核心问题请进！！！PID和bangbang结合

kobejian · 发表于 2013-6-10 20:38:48

前阵子在调速度PID，发现pid还是响应的不够快。看了其他学校的报告，有提到用速度PID和bangbang控制相结合的，打算想试一下。问题是bangbang的概念还是很模糊，更别提怎么和PID结合了，求指点 T_T

厚朴 · 发表于 2013-6-11 02:34:53

看上届中南大学技术报告，摄像头的。说的很清楚

軌跡。 · 发表于 2013-6-10 20:39:48

pid简单化

kobejian · 发表于 2013-6-10 20:41:41

軌跡。发表于 2013-6-10 20:39
pid简单化

bangbang是PID的简单化？能具体点吗

灰原姐姐 · 发表于 2013-6-10 20:48:40

如果当前速度小于预期速度，输出100%功率
如果当前速度大于预期速度，输出0%功率。就是：bang！一下就上去了，bang！一下就下来了。

zqj2008 · 发表于 2013-6-10 20:49:57

开关控制。。

kobejian · 发表于 2013-6-10 20:53:25

灰原姐姐发表于 2013-6-10 20:48
如果当前速度小于预期速度，输出100%功率
如果当前速度大于预期速度，输出0%功率。就是：bang！一下就上去 ...

灰原姐终于现身了哈

PID和bangbang两者要怎么结合呢

kobejian · 发表于 2013-6-10 20:55:27

zqj2008 发表于 2013-6-10 20:49
开关控制。。

两者是怎么结合的呀

軌跡。 · 发表于 2013-6-10 20:55:47

kobejian 发表于 2013-6-10 20:41
bangbang是PID的简单化？能具体点吗

感觉吧。。pid很复杂，bang-bang很精简，两个结合就是把pid简单化吧。。以前做B车，用BTS7970，用比较复杂一点的PID的时候，车跑不了多久驱动就过热保护了，因为加减速很细微很频繁，但是把PID简化一下，加减速没那么频繁，驱动就能坚持更久。

灰原姐姐 · 发表于 2013-6-10 20:56:52

kobejian 发表于 2013-6-10 20:53
灰原姐终于现身了哈 PID和bangbang两者要怎么结合呢

完全可以忽略这种不负责任的言论，直接用PID就行了。

kobejian · 发表于 2013-6-10 20:57:00

kobejian 发表于 2013-6-10 20:55
两者是怎么结合的呀

你们也是用这种方法么

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