小车过弯不圆滑应该怎么解决？

zhyk411912464

灰原姐姐 发表于 2013-6-10 20:47
不是，是抑制抖动。

舵机控制公式是U(k)=Kp*e(k)+Kd*(e(k)-e(k-1))吗？

灰原姐姐

zhyk411912464 发表于 2013-6-10 22:18
舵机控制公式是U(k)=Kp*e(k)+Kd*(e(k)-e(k-1))吗？

可以

bjtuzpt

路过

摄像

灰原姐姐的意思是D可以在一定范围内减小震荡吗？可是我们怎么感觉像是增加其预判，换句话说是加快其响应速度呢？？

灰原姐姐

摄像 发表于 2013-6-11 19:03
灰原姐姐的意思是D可以在一定范围内减小震荡吗？可是我们怎么感觉像是增加其预判，换句话说是加快其响应速度 ...

你很聪明，两者都有。