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夏日的冰 发表于 2013-6-10 13:34 检查一下十字弯会不会有寻错线的情况,没有的话,好好调一下方向控制参数!
夜的第三乐章 发表于 2013-6-10 13:57 现在的问题其实就是训错线,如果只是靠调整参数的话我感觉治标不治本,比赛换了赛道可能就不好使了,所以 ...
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山人 发表于 2013-6-10 15:07 速度多少
夏日的冰 发表于 2013-6-10 14:03 如果寻错线的话,这方法还行,寻错线的话肯定有特点的,抓住为啥会寻错线,从ccd巡线算法上解决,其实是说 ...
夜的第三乐章 发表于 2013-6-10 17:11 巡线算法致命的漏洞,比如呢
山人 发表于 2013-6-10 20:34 能不能检测十字然后走直线 |------------------------------------------------- ...
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