智能车制作

标题: 脉冲编码器 [打印本页]

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作者: 螃蟹姠偂℡    时间: 2013-6-10 00:53
标题: 脉冲编码器
平衡组的车子需要两个编码器，我用的是两个脉冲编码器。而之前我的PWM已经级联了，那我的PT7是否还能用来采集脉冲计数的值？然后，因为有两个编码器，所以另外一个只能用中断计数，求大神解答并指教一下怎么中断计数

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作者: 灰原姐姐    时间: 2013-6-10 08:28
CD4520 + PT7

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作者: 穆旦阿斗    时间: 2013-6-11 00:58
两路都用输入捕捉算了
不用脉冲计数了

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作者: 嚜綠铯の氺    时间: 2013-6-11 15:06
恩恩  可以同tim模块的输入扑捉功能

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作者: 螃蟹姠偂℡    时间: 2013-6-12 02:46

灰原姐姐 发表于 2013-6-10 08:28
CD4520 + PT7

灰原姐姐，咨询一下，我PT7已经用作PWM还能用来计数吗？

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作者: 灰原姐姐    时间: 2013-6-12 03:18

螃蟹姠偂℡ 发表于 2013-6-12 02:46
灰原姐姐，咨询一下，我PT7已经用作PWM还能用来计数吗？

不行。
（PT7 不是 P 口， 是 T 口）

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作者: 螃蟹姠偂℡    时间: 2013-6-16 15:00

灰原姐姐 发表于 2013-6-12 03:18
不行。
（PT7 不是 P 口， 是 T 口）

哦，谢谢

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作者: 1872639978    时间: 2013-10-8 23:26

嚜綠铯の氺 发表于 2013-6-11 15:06
恩恩  可以同tim模块的输入扑捉功能

输入捕捉？？？

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作者: jusson    时间: 2013-12-28 11:28
计数器不够可以考虑下绝对式编码器，可以同时采集两路速度信号。我的是这样解决的

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