直立车过障碍

yzx · 发表于 2013-6-14 00:39:00

楼主，障碍怎么样了，求讨论啊，596979237

猎豹115 · 发表于 2013-6-14 01:56:09

最高多大速度可以保证100%过呢？？

zqj2008 · 发表于 2013-6-15 13:42:12

猎豹115 发表于 2013-6-14 01:56
最高多大速度可以保证100%过呢？？

我怎么稍微快一点都不行？

1357674029 · 发表于 2013-6-16 11:31:35

无奈

飞鸿印雪 · 发表于 2013-7-19 11:58:47

爱语诺 · 发表于 2013-7-19 14:21:28

减速过障碍是不科学的，两轮的车到了障碍跟前，就是减速能减多少速度，几乎不会减。小车摔倒的直接原因是因为，车轮离地后转速瞬间加快，电机控制PWM主要被速度PWM主宰了，平衡PWM的作用变小，所以小车落地后很难再保持平衡，最好的方法是检测到障碍后停止速度控制，小车落地后再开始控制。

幻城淡然 · 发表于 2013-7-19 17:09:36

关速度环貌似就过了，但是我看到有的视频里连续的白色障碍怎么过的就不懂了

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