同大家分享一下我们当年调车的视频和我们的车~欢迎跟帖，致我们终将逝去的飞思卡尔！

先进鹰眼

四驱车性能应该比现在的好多了吧？

lcdls

似水、流年。 发表于 2013-6-10 10:57
是老了，想从大一重新来一次啊

……我是大三才做的

lcdls

玖章 发表于 2013-6-10 10:53
lz 你好  我们正在准备参加今年的飞思卡尔 我们遇到了一个很大的瓶颈   就是刹车  不知道师哥能否指点一下 ...

小师弟，师哥不是写程序的，呵呵，所以你懂的。不过可以提个建议，让车保持迅速的状态，流畅是更利于整体提速的。切忌急加急减。

lcdls

先进鹰眼 发表于 2013-6-10 15:27
四驱车性能应该比现在的好多了吧？

在动力足够的情况下，理论上四驱的性能要好于两驱。但是电机并没有升级，而且车模齿轮箱的做工尼玛捉急啊！！！有木有！！！车速跑上3.5m/s就各种打齿，尼玛都是钱啊！所以说虽然四驱了，但是反而动力下降，更是头疼。

ganlei

lcdls 发表于 2013-6-10 20:36
小师弟，师哥不是写程序的，呵呵，所以你懂的。不过可以提个建议，让车保持迅速的状态，流畅是更利于整体 ...

这个肿么和小车跑出来的效果完全不同呢，你那个急加急减貌似更加捉急啊！~

lcdls

ganlei 发表于 2013-6-10 21:38
这个肿么和小车跑出来的效果完全不同呢，你那个急加急减貌似更加捉急啊！~

速度和转角的配合很重要，如果处理不好请勿急加急减。主要是流畅

lcdls

ganlei 发表于 2013-6-10 21:38
这个肿么和小车跑出来的效果完全不同呢，你那个急加急减貌似更加捉急啊！~

看17楼我们最后比赛的视频吧。

lcdls

ganlei 发表于 2013-6-10 21:38
这个肿么和小车跑出来的效果完全不同呢，你那个急加急减貌似更加捉急啊！~

怎么说呢，速度和转角的控制的确是车子控制的难点之一。记得当时我们讨论了好多种方案。最终发现，车速和转角的控制受到车子机械性能的影响很大，包括舵机性能、机械转角、车的重心分布等等。总之是很复杂的，如果你用PID的话需根据你们车子的具体情况不断调试，获得最佳配合。这个因为这么多年不玩了，不好跟你说具体哪种控制方式好，各有各的特点，更多的是需要不断尝试。

ganlei

lcdls 发表于 2013-6-10 22:32
看17楼我们最后比赛的视频吧。

感觉今年B车倒跑甩尾甚是捉急，不知大神能否指点一二呢？

lcdls

ganlei 发表于 2013-6-10 23:00
感觉今年B车倒跑甩尾甚是捉急，不知大神能否指点一二呢？

不知道你们今年具体情况也不敢瞎说，但甩尾侧滑无非那几个原因，我在其他帖子里有回复。你可以查看我以前的回复。