电磁组完整程序，三电感，差值运算

果宝特攻

楼主3个电感怎么放的

jdpc

马牙黑

差不多一样的控制思路，不过采用的是六电感，四横向，二纵向，现在速度2.5米左右，想换算法了

0/2

float        sensor_to_one[4]; 有误
int        sensor_to_one[4]; 正确
请问为什么不能定义成float？

z0909121601

不错。。。

SPY。

朝_暮_。 发表于 2015-1-13 15:03
是吧，看了一下，车能动起来。我觉得前瞻的话可以采取硬件前瞻，但是有机械极限的。也可以采用软件做一个前 ...

我想知道这个程序可以跑完整个赛道么？就是直角、弯道可以过么？还是，只是直道的？？

SPY。

z0909121601 发表于 2015-2-9 17:46
不错。。。

这个程序可以跑完全程？？直角、大弯都过得了？？还是只是直道？？
我现在在家，没办法试这个程序

244880113

楼主，有个问题


通道0：AD_average[0]=(AD_data0[1]+AD_data0[2]+AD_data0[3]+AD_data0[4]+AD_data0[5]+AD_data0[6]+AD_data0[7]+AD_data0[8])/8;

通道1：     AD_average[1]=(AD_data1[1]+AD_data1[2]+AD_data1[3]+AD_data1[4]+AD_data1[5]+AD_data1[6]+AD_data1[7]+AD_data1[8])/8;

通道2：    AD_average[2]=(AD_data2[1]+AD_data2[2]+AD_data2[3]+AD_data2[4]+AD_data2[5]+AD_data2[6]+AD_data2[7]+AD_data2[8])/8;

这个是什么？     AD_average[3]=(AD_data3[1]+AD_data3[2]+AD_data3[3]+AD_data3[4]+AD_data3[5]+AD_data3[6]+AD_data3[7]+AD_data3[8])/8;

244880113

AD这一块糊涂了好长时间了，老是搞不懂什么又是转换序列，又是通道啦，又是每次转换序列标志位置位

532902675

SPY。 发表于 2015-2-9 19:24
这个程序可以跑完全程？？直角、大弯都过得了？？还是只是直道？？
我现在在家，没办法试这个程序

没做直角啊，我当时是第八届