这你能信，车这样都能跑。。。大家进来看看

luckner

山人 发表于 2013-6-10 08:42
吹 敢不敢公布代码

就是公布了  你也未必会

稻影

牛

♂ˇ邂逅√♀

luckner 发表于 2013-6-10 09:09
我表示去年能跑道2.2的就那么几个。。。。都被我特别照顾过   你说木有用编码器的情况我能说没有看到么

这样子啊？！~~~大神求照顾啊......我也是听那网友说的，他给了我很大帮助~~~

luckner

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-6-10 09:47
这样子啊？！~~~大神求照顾啊......我也是听那网友说的，他给了我很大帮助~~~

其实去年我也是用姿态控速的  主要是因为速度控制没做出来  旋编的作用不大  但是今年速度控制做出来了效果就好很多了   

♂ˇ邂逅√♀

luckner 发表于 2013-6-10 10:26
其实去年我也是用姿态控速的  主要是因为速度控制没做出来  旋编的作用不大  但是今年速度控制做出来了效 ...

求指导“姿态控制”...这样的反馈控制，不会导致车倾斜么？能不能给点算法上提示or指导？...

luckner

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-6-10 10:29
求指导“姿态控制”...这样的反馈控制，不会导致车倾斜么？能不能给点算法上提示or指导？...

这只是无奈之举  不要以为是多高端的技术 好好研习速度控制才是王道

♂ˇ邂逅√♀

luckner 发表于 2013-6-10 10:33
这只是无奈之举  不要以为是多高端的技术 好好研习速度控制才是王道

速度控制一直无法稳定吖...各种郁闷~~主要是 稳定性无法提高~~之前车速可以很快的，但是遇到障碍还是会有问题~~故此重调，提升稳定性...

似水、流年。

☆灬学乖 发表于 2013-6-6 23:59
嗯，用角度控制速度

角度闭环？可是今年有障碍啊，还是应该有速度控制部分的吧？

☆灬学乖

山人 发表于 2013-6-10 08:42
吹 敢不敢公布代码

有什么不敢的，QQ给我，天底下还有我不敢做的事，嘻嘻

☆灬学乖

luckner 发表于 2013-6-10 09:10
就是公布了  你也未必会

我的代码很简单的，很容易看懂的。。。