电磁两种舵机打角方案，该如何取舍。都不是最优，是两个极端。

longerhaha · 发表于 2015-4-10 14:11:55

打角控制量PWMDTY=打角中间值PWMDTY_MID+kp*偏差+kd*（偏差-上次偏差）
楼主打角中间值是什么？？

longerhaha · 发表于 2015-4-10 17:45:10

楼主是否知道偏移位置怎么算出来的？

浩劫Calamity · 发表于 2015-4-11 12:49:10

你们是怎么判断丢线的？

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[电磁] 电磁两种舵机打角方案，该如何取舍。都不是最优，是两个极端。