平衡组阻碍电机导致电流过大如何解决？

夏日的冰

丿恋城灬天健 发表于 2013-6-6 14:41
我BTS输入有加1000uf的电容，输出是给电机的，不过输出没有正负极，所以只能加小电容，我也有加，陀螺仪都 ...

测下对陀螺仪的供电和芯片的供电电压纹波影响，这个直接影响陀螺仪和芯片AD睬值的的基准电压，与非门隔离？只是隔离了信号线吧，电源的隔离才是最重要的！经典的有光耦、DC-DC.

丿恋城灬天健

夏日的冰 发表于 2013-6-6 15:06
测下对陀螺仪的供电和芯片的供电电压纹波影响，这个直接影响陀螺仪和芯片AD睬值的的基准电压，与非门隔离 ...

你是说驱动电源那边隔离还是陀螺仪输入电源隔离呢？我供电给陀螺仪的稳压芯片有滤波，而且我是在稳压芯片的输入输出都有进行滤波~~同样的原理图，我同学的就没有出现这个问题，不过我们两个版的大小差的有点多，我版上的东西排的比较紧凑~~但是只有陀螺仪有影响，其他的都还好没有问题~所以我不懂是哪里的影响。

lixianghua0428

陀螺仪坏了吧，少年，注意堵转电机别太久，小心烧了

丿恋城灬天健

lixianghua0428 发表于 2013-6-6 15:23
陀螺仪坏了吧，少年，注意堵转电机别太久，小心烧了

陀螺仪没有坏，我测过了！陀螺仪还是好的！

夏日的冰

丿恋城灬天健 发表于 2013-6-6 15:17
你是说驱动电源那边隔离还是陀螺仪输入电源隔离呢？我供电给陀螺仪的稳压芯片有滤波，而且我是在稳压芯片 ...

电池给驱动供的电源不直接接过去，隔离！一般都是这个影响的！

丿恋城灬天健

夏日的冰 发表于 2013-6-6 15:38
电池给驱动供的电源不直接接过去，隔离！一般都是这个影响的！

我电源给驱动的有加电容，这样算有处理吗？其他的我就没有处理了~~大神求教下如何处理电源给驱动？

夏日的冰

我已经说得很清楚了，检查一下是陀螺仪坏了，还是驱动影响了电源，最简单的用示波器测电源纹波，要是影响大的话就在电池给驱动供电的地方加个光耦或者用dc-dc模块隔离大功率电源。

丿恋城灬天健

夏日的冰 发表于 2013-6-6 16:03
我已经说得很清楚了，检查一下是陀螺仪坏了，还是驱动影响了电源，最简单的用示波器测电源纹波，要是影响大 ...

恩恩，好的，我去试一试~~谢谢。

恋May

夏日的冰 发表于 2013-6-6 15:38
电池给驱动供的电源不直接接过去，隔离！一般都是这个影响的！

你的意思是 电池的7.2V给电机驱动供电的时候还要隔离吗，而不是给驱动芯片的5V之类的= =？求教。

mtyterry

丿恋城灬天健 发表于 2013-6-6 13:06
哪里滤波啊？

信号处理！